చక్రాల రోబోట్ చట్రం RLSDP 1.0
- చక్రాల రోబోట్ చట్రం RLSDP 1.0
అవలోకనం
RLSDP 1.0 చక్రాల రోబోట్ చట్రం రోబోట్ యొక్క శక్తి వనరుగా లిథియం బ్యాటరీ శక్తిని ఉపయోగిస్తుంది.ఇది రోబోట్‌ను రిమోట్‌గా నియంత్రించడానికి వైర్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్‌ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు సంక్లిష్టమైన ఆపరేషన్ మోడ్‌లను అనుకూలీకరించగలదు.ప్రధాన నియంత్రణ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌గా సీరియల్ పోర్ట్/ప్రామాణిక CAN బస్‌ను అందిస్తుంది.మొత్తం యంత్రం ఫోర్-వీల్ ఇండిపెండెంట్ డ్రైవ్, ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ స్టీరింగ్ మరియు ఫ్రంట్ మరియు రియర్ డబుల్ విష్‌బోన్ ఇండిపెండెంట్ సస్పెన్షన్ స్ట్రక్చర్‌ను స్వీకరిస్తుంది.ఇది IP65 దుమ్ము మరియు నీటి నిరోధకతను కలిగి ఉంది మరియు వివిధ సంక్లిష్ట వాతావరణాలలో పనిచేయగలదు.అదే సమయంలో, మొత్తం యంత్రం మాడ్యులర్ డిజైన్‌ను అవలంబిస్తుంది, నాలుగు స్వతంత్ర సస్పెన్షన్లు, ఎడమ మరియు కుడి విద్యుత్ నియంత్రణ పెట్టెలు మరియు బ్యాటరీలు నిర్వహణ మరియు భర్తీ కోసం త్వరగా విడదీయబడతాయి.సమర్థవంతమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి వ్యక్తులను భర్తీ చేయడానికి ఇది వివిధ రకాల పరికరాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది.
అప్లికేషన్ యొక్క పరిధిని
l ఇది ద్వితీయ అభివృద్ధి కోసం రోబోటిక్ ఆర్మ్, బైనాక్యులర్ పాన్/టిల్ట్, లిడార్, హై-డెఫినిషన్ కెమెరా మొదలైన వివిధ సాధనాలు మరియు పరికరాలతో అమర్చబడి ఉంటుందిØ
l సరుకు బదిలీ కోసం 50 కిలోల కంటే తక్కువ బరువున్న వస్తువులను తీసుకెళ్లవచ్చు
l పారిశ్రామిక పార్కులు, హైవేలు, స్టేషన్లు, విమానాశ్రయాలు మరియు ఇతర వేదికలకు వర్తిస్తుంది
లక్షణాలు
l 1. ★ఫోర్-వీల్ డ్రైవ్ డబుల్ విష్‌బోన్ స్వతంత్ర సస్పెన్షన్ నిర్మాణం:
సంక్లిష్ట రహదారి పరిస్థితుల్లో ఇన్-సిటు స్టీరింగ్ మరియు బలమైన పాస్;గరిష్ట లోడ్ 50kg
l 2. ★IP65 డస్ట్‌ప్రూఫ్ మరియు వాటర్‌ప్రూఫ్:మారుతున్న వాతావరణ వాతావరణానికి అనుకూలం
l 3. ★అద్భుతమైన క్లైంబింగ్ పనితీరు: 35 డిగ్రీల వాలులను అధిరోహించవచ్చు
l 4. ★వేగవంతమైన యుక్తి వేగం: గరిష్ట వేగం 2.2m/s చేరుకోవచ్చు
l 5. ★మాడ్యులర్ డిజైన్:నాలుగు స్వతంత్ర సస్పెన్షన్లు త్వరగా తొలగించబడతాయి;ఎడమ మరియు కుడి విద్యుత్ నియంత్రణ పెట్టెలు త్వరగా తొలగించబడతాయి;బ్యాటరీలు త్వరగా తొలగించబడతాయి
సాంకేతిక పారామితులు:
4.1 మొత్తం రోబోట్:
- పేరు: RLSDP 1.0 వీల్డ్ రోబోట్ చట్రం
- ప్రాథమిక విధి: మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ పరికరాలను తీసుకెళ్లగలదు
- ★రక్షణ స్థాయి: మొత్తం రోబోట్ కోసం IP65
- పవర్: ఎలక్ట్రిక్, లిథియం బ్యాటరీ
- విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 48V
- పరిమాణం: ≤పొడవు 1015mm*వెడల్పు 740mm*ఎత్తు 425mm
- నడక విధానం: చక్రాల
- టైర్ స్పెసిఫికేషన్స్: 13*5-6
- టైర్ శైలి: ఆఫ్-రోడ్ టైర్లు (రోడ్ టైర్లు మరియు గడ్డి టైర్లను భర్తీ చేయవచ్చు)
- టర్నింగ్ వ్యాసం: స్థానంలో తిరిగే
- బరువు: ≤80kg
- ★రేటెడ్ లోడ్ సామర్థ్యం: 50kg
- గరిష్ట సరళ రేఖ వేగం: ≥2.0m/s (అనంతమైన వేరియబుల్ వేగం)
- నేరుగా విచలనం మొత్తం: ≤5%
- బ్రేకింగ్ దూరం: ≤0.5మీ
- చట్రం ఎత్తు: 105mm
- ★క్లైంబింగ్ సామర్థ్యం: ≥70% (లేదా 35°) (క్రాస్ కంట్రీ టైర్లు)
- నిలువు అడ్డంకి ఎత్తు: ≥120mm
- ★వేడ్ లోతు: ≥220mm
- ★నిరంతర నడక సమయం: ≥2గం
- వైర్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: ≥100మీ (ఓపెన్ ఎయిర్-ఫ్లైట్ కంట్రోల్)
4.2 రిమోట్ కంట్రోల్ టెర్మినల్ కాన్ఫిగరేషన్ పారామితులు:
- కొలతలు: ≤ పొడవు 215mm* వెడల్పు 180mm* ఎత్తు 110mm (రాకర్ ఎత్తుతో సహా)
- మొత్తం యంత్రం బరువు: 0.7kg
- విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 3.7V–6V
- ★పని సమయం: 8గం
- ప్రాథమిక విధి: ఇది ముందుకు, వెనుకకు మరియు తిరగడం వంటి రోబోట్ యొక్క కదలికను నియంత్రించగలదు.డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ పద్ధతి ఎన్‌క్రిప్టెడ్ సిగ్నల్‌ని ఉపయోగించి వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్
- విస్తరించిన విధులు: అటానమస్ నావిగేషన్, రియల్ టైమ్ పొజిషనింగ్, అడ్డంకి ఎగవేత మరియు తాకిడి ఎగవేత
- వాకింగ్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్: అవును, 1 జాయ్‌స్టిక్ రోబోట్ ముందుకు, వెనుకకు, ఎడమ మలుపు మరియు కుడి మలుపు యొక్క సౌకర్యవంతమైన ఆపరేషన్‌ను గుర్తిస్తుంది
- సహాయక సాధనం: లాన్యార్డ్
ఉత్పత్తి కాన్ఫిగరేషన్:
- RLSDP 1.0 చక్రాల రోబోట్ చట్రం——– 1 సెట్
- రిమోట్ కంట్రోల్ (బ్యాటరీతో సహా) ——- 1 సెట్
- చక్రాల రోబోట్ ఛాసిస్ ఛార్జర్ (54.6V)- 1
- రిమోట్ కంట్రోల్ ఛార్జర్ (12V)————- 1
