ROV2.0 నీటి అడుగున రోబోట్

పరిచయం
మానవరహిత రిమోట్ కంట్రోల్డ్ సబ్‌మెర్సిబుల్స్ అని కూడా పిలువబడే నీటి అడుగున రోబోట్లు, నీటి అడుగున పనిచేసే ఒక రకమైన అత్యంత క్లిష్టమైన పని రోబోట్లు. నీటి అడుగున వాతావరణం కఠినంగా మరియు ప్రమాదకరంగా ఉంటుంది, మరియు మానవులు మునిగే లోతు పరిమితంగా ఉంటుంది, కాబట్టి సముద్ర అభివృద్ధికి నీటి అడుగున రోబోట్లు ఒక ముఖ్యమైన సాధనంగా మారాయి.

మానవరహిత రిమోట్ కంట్రోల్డ్ సబ్‌మెర్సిబుల్స్‌లో ప్రధానంగా రెండు రకాలు ఉన్నాయి: కేబుల్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ సబ్‌మెర్సిబుల్స్ మరియు కేబుల్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ సబ్‌మెర్సిబుల్స్. వీటిలో, కేబుల్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ సబ్‌మెర్సిబుల్స్‌ను మూడు రకాలుగా విభజించారు: స్వయంగా నీటి అడుగున నడిచేవి, లాగబడేవి మరియు జలాంతర్గామి నిర్మాణాలపై పాకేవి.

ఫీచర్లు
లోతును సెట్ చేయడానికి ఒక కీ
100 మీటర్ల లోతు
గరిష్ట వేగం (2 మీ/సె)
4K అల్ట్రా HD కెమెరా
2 గంటల బ్యాటరీ లైఫ్
సింగిల్ బ్యాక్‌ప్యాక్ పోర్టబుల్

సాంకేతిక పరామితి
హోస్ట్
పరిమాణం: 385.226*138మి.మీ
బరువు: 300 రెట్లు
రిపీటర్ & రీల్
రిపీటర్ మరియు రీల్ బరువు (కేబుల్ లేకుండా): 300 రెట్లు
వైర్‌లెస్ వైఫై దూరం: <10మీ
కేబుల్ పొడవు: 50 మీ (ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, గరిష్టంగా 200 మీటర్ల వరకు సపోర్ట్ చేస్తుంది)
తన్యత నిరోధకత: 100 కేజీ (980 న్యూటన్లు)
రిమోట్ కంట్రోల్
పనిచేసే ఫ్రీక్వెన్సీ: 2.4GHz (బ్లూటూత్)
పనిచేసే ఉష్ణోగ్రత: -10°C-45°C
వైర్‌లెస్ దూరం (స్మార్ట్ పరికరం మరియు రిమోట్ కంట్రోల్): <10మీ
కెమెరా
CMOS: 1/2.3 అంగుళం
అపెర్చర్: F2.8
ఫోకల్ లెంగ్త్: 70mm నుండి అనంతం వరకు
ISO పరిధి: 100-3200
వీక్షణ కోణం: 95*
వీడియో రిజల్యూషన్
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
గరిష్ట వీడియో స్ట్రీమ్: 60M
మెమరీ కార్డ్ సామర్థ్యం 64 G

LED ఫిల్ లైట్
ప్రకాశం: 2X1200 ల్యూమెన్లు
రంగు ఉష్ణోగ్రత: 4000K- 5000K
గరిష్ట శక్తి: 10W
మాన్యువల్ డిమ్మింగ్: సర్దుబాటు చేయదగినది
సెన్సార్
IMU: మూడు అక్షాల గైరోస్కోప్/యాక్సిలరోమీటర్/కంపాస్
లోతు సెన్సార్ రిజల్యూషన్: <+/- 0.5మీ
ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్: +/-2°C
ఛార్జర్
ఛార్జర్: 3A/12.6V
జలాంతర్గామిని ఛార్జ్ చేయడానికి పట్టే సమయం: 1.5 గంటలు
రిపీటర్ ఛార్జింగ్ సమయం: 1 గంట
అప్లికేషన్ ఫీల్డ్
మడతపెట్టే భద్రతా శోధన మరియు రక్షణ
ఆనకట్టలు మరియు వంతెన పిల్లర్లపై పేలుడు పదార్థాలు అమర్చబడి ఉన్నాయో లేదో మరియు నిర్మాణం మంచి స్థితిలో ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

సుదూర నిఘా, ప్రమాదకరమైన వస్తువుల క్షుణ్ణమైన తనిఖీ

నీటి అడుగున శ్రేణి సహాయక సంస్థాపన/తొలగింపు

ఓడ యొక్క పక్క మరియు అడుగు భాగాలలో అక్రమ రవాణా వస్తువులను గుర్తించడం (ప్రజా భద్రత, కస్టమ్స్)

నీటి అడుగున ఉన్న లక్ష్యాలను గమనించడం, శిథిలాలు మరియు కూలిపోయిన మందుపాతరల కోసం వెతకడం మరియు రక్షించడం, మొదలైనవి;

నీటి అడుగున సాక్ష్యాల కోసం శోధన (ప్రజా భద్రత, కస్టమ్స్)

సముద్ర రక్షణ మరియు రక్షణ, ఆఫ్‌షోర్ శోధన;[6]

2011లో, ఒక నీటి అడుగున రోబోట్, నీటి అడుగున ప్రపంచంలో 6000 మీటర్ల అత్యంత లోతులో గంటకు 3 నుండి 6 కిలోమీటర్ల వేగంతో నడవగలిగింది. ముందుకు మరియు క్రిందికి చూసే రాడార్ దానికి "మంచి దృష్టిని" ఇచ్చింది, మరియు అది తనతో పాటు తీసుకువెళ్ళిన కెమెరా, వీడియో కెమెరా మరియు కచ్చితమైన నావిగేషన్ వ్యవస్థ దానిని "మరపురానిది"గా నిలిపాయి. 2011లో, వుడ్స్ హోల్ ఓషనోగ్రాఫిక్ ఇన్స్టిట్యూట్ అందించిన నీటి అడుగున రోబోట్, 4,000 చదరపు కిలోమీటర్ల సముద్ర ప్రాంతంలో ఎయిర్ ఫ్రాన్స్ విమాన శకలాలను కేవలం కొన్ని రోజుల్లోనే కనుగొంది. అంతకుముందు, వివిధ నౌకలు మరియు విమానాలు రెండు సంవత్సరాలు వెతికినా ఫలితం లేకపోయింది.

ఏప్రిల్ 7, 2014 నాటికి గల్లంతైన MH370 ప్రయాణీకుల విమానం ఆచూకీ లభించలేదు. ఆస్ట్రేలియన్ మారిటైమ్ సేఫ్టీ అడ్మినిస్ట్రేషన్ జాయింట్ కోఆర్డినేషన్ సెంటర్ ఒక పత్రికా సమావేశం నిర్వహించింది. శోధన మరియు సహాయక చర్యలు క్లిష్ట పరిస్థితిలో ఉన్నాయి. ఆ ప్రదేశం కోసం నిరంతరం శోధించడం అవసరం మరియు ఆశ వదులుకోకూడదు. అత్యంత లోతైన శోధన ప్రాంతం 5000 మీటర్ల వరకు చేరుకుంటుంది. బ్లాక్ బాక్స్ సంకేతాల కోసం శోధించడానికి నీటి అడుగున రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తారు. [7]

మడత పైపు తనిఖీ
పురపాలక త్రాగునీటి వ్యవస్థలలోని నీటి ట్యాంకులు, నీటి పైపులు మరియు జలాశయాలను తనిఖీ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు

మురుగునీటి/డ్రైనేజీ పైప్‌లైన్, మురుగునీటి కాలువ తనిఖీ

విదేశీ చమురు పైప్‌లైన్‌ల తనిఖీ;

నదికి అడ్డంగా మరియు నదికి అడ్డంగా పైప్‌లైన్ తనిఖీ [8]

ఓడ, నది, ఆఫ్‌షోర్ ఆయిల్

ఓడ బాహ్య మరమ్మత్తు; నీటి అడుగున లంగర్లు, థ్రస్టర్లు, ఓడ అడుగుభాగం అన్వేషణ

రేవుల మరియు రేవు పైల్ పునాదుల, వంతెనల మరియు ఆనకట్టల నీటి అడుగున ఉన్న భాగాల తనిఖీ;

ఛానల్ అడ్డంకుల తొలగింపు, పోర్ట్ కార్యకలాపాలు

డ్రిల్లింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క నీటి అడుగున నిర్మాణాన్ని సమగ్రంగా మరమ్మత్తు చేయడం, ఆఫ్‌షోర్ ఆయిల్ ఇంజనీరింగ్;

పరిశోధన మరియు బోధనను కలపడం
జల పర్యావరణం మరియు జలచరాల పరిశీలన, పరిశోధన మరియు బోధన

సముద్ర యాత్ర;

మంచు కింద పరిశీలన

నీటి అడుగున వినోదాన్ని మడతపెట్టడం
నీటి అడుగున టీవీ షూటింగ్, నీటి అడుగున ఫోటోగ్రఫీ

డైవింగ్, బోటింగ్, యాచింగ్;

డైవర్ల సంరక్షణ, డైవింగ్‌కు ముందు అనువైన ప్రదేశాలను ఎంచుకోవడం

ఫోల్డింగ్ ఎనర్జీ ఇండస్ట్రీ
అణు విద్యుత్ ప్లాంట్ రియాక్టర్ తనిఖీ, పైప్‌లైన్ తనిఖీ, విదేశీ వస్తువులను గుర్తించడం మరియు తొలగించడం

జలవిద్యుత్ కేంద్రం యొక్క షిప్ లాక్‌కు సమగ్ర మరమ్మతులు;

జలవిద్యుత్ ఆనకట్టలు మరియు జలాశయాల నిర్వహణ (ఇసుక రంధ్రాలు, చెత్త రాక్‌లు మరియు డ్రైనేజీ కాలువలు)

మడత పురావస్తు శాస్త్రం
జలాంతర్గత పురావస్తు శాస్త్రం, జలాంతర్గత ఓడల పరిశోధన

మడత మత్స్య పరిశ్రమలు
లోతైన నీటి పంజర చేపల పెంపకం, కృత్రిమ దిబ్బల పరిశోధన