చక్రాల రోబోట్ చట్రం RLSDP 1.0
- చక్రాల రోబోట్ చట్రం RLSDP 1.0
అవలోకనం
RLSDP 1.0 చక్రాల రోబోట్ ఛాసిస్, రోబోట్ యొక్క శక్తి వనరుగా లిథియం బ్యాటరీ శక్తిని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది రోబోట్ను రిమోట్గా నియంత్రించడానికి వైర్లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు సంక్లిష్టమైన ఆపరేషన్ మోడ్లను అనుకూలీకరించగలదు. ప్రధాన నియంత్రణ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్గా సీరియల్ పోర్ట్/ప్రామాణిక CAN బస్ను అందిస్తుంది. ఈ యంత్రం మొత్తం నాలుగు-చక్రాల స్వతంత్ర డ్రైవ్, నాలుగు-చక్రాల డిఫరెన్షియల్ స్టీరింగ్ మరియు ముందు, వెనుక డబుల్ విష్బోన్ స్వతంత్ర సస్పెన్షన్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది. ఇది IP65 దుమ్ము మరియు నీటి నిరోధకతను కలిగి ఉంది మరియు వివిధ రకాల సంక్లిష్ట వాతావరణాలలో పనిచేయగలదు. అదే సమయంలో, ఈ యంత్రం మొత్తం మాడ్యులర్ డిజైన్ను కలిగి ఉంది, నాలుగు స్వతంత్ర సస్పెన్షన్లు, ఎడమ మరియు కుడి ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ బాక్స్లు మరియు బ్యాటరీలను నిర్వహణ మరియు భర్తీ కోసం త్వరగా విడదీయవచ్చు. సమర్థవంతమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి, మనుషుల స్థానంలో దీనికి వివిధ రకాల పరికరాలను అమర్చవచ్చు.
అప్లికేషన్ పరిధి
ద్వితీయ అభివృద్ధి కోసం దీనికి రోబోటిక్ ఆర్మ్, బైనాక్యులర్ పాన్/టిల్ట్, లిడార్, హై-డెఫినిషన్ కెమెరా మొదలైన వివిధ పరికరాలను అమర్చవచ్చు.
సరుకు రవాణా కోసం 50 కిలోల లోపు బరువైన వస్తువులను మోయగలదు
పారిశ్రామిక పార్కులు, రహదారులు, స్టేషన్లు, విమానాశ్రయాలు మరియు ఇతర ప్రదేశాలకు వర్తిస్తుంది
లక్షణాలు
l 1. ★ఫోర్-వీల్ డ్రైవ్ డబుల్ విష్బోన్ ఇండిపెండెంట్ సస్పెన్షన్ నిర్మాణం:
అక్కడికక్కడే స్టీరింగ్ మరియు సంక్లిష్టమైన రహదారి పరిస్థితులలో బలమైన ప్రయాణ సామర్థ్యం; గరిష్ట బరువు 50 కిలోలు
l 2. ★IP65 ధూళి నిరోధక మరియు జలనిరోధక:మారుతున్న వాతావరణ వాతావరణానికి అనువైనది
l 3. ★అద్భుతమైన అధిరోహణ పనితీరు35 డిగ్రీల వాలులను అధిరోహించవచ్చు
l 4. ★వేగవంతమైన విన్యాస వేగంగరిష్ట వేగం 2.2 మీ/సె వరకు చేరుకోగలదు
l 5. ★మాడ్యులర్ డిజైన్:నాలుగు స్వతంత్ర సస్పెన్షన్లను త్వరగా తొలగించవచ్చు; ఎడమ మరియు కుడి ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ బాక్సులను త్వరగా తొలగించవచ్చు; బ్యాటరీలను త్వరగా తొలగించవచ్చు
సాంకేతిక పారామితులు:
4.1 మొత్తం రోబోట్:
- పేరు: RLSDP 1.0 చక్రాల రోబోట్ చట్రం
- ప్రాథమిక విధి: మొబైల్ ప్లాట్ఫారమ్ పరికరాలను మోయగలదు
- ★రక్షణ స్థాయి: మొత్తం రోబోట్కు IP65
- శక్తి: విద్యుత్, లిథియం బ్యాటరీ
- విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 48V
- ★పరిమాణం: ≤పొడవు 1015మిమీ*వెడల్పు 740మిమీ*ఎత్తు 425మిమీ
- నడిచే యంత్రాంగం: చక్రాలు
- టైర్ స్పెసిఫికేషన్లు: 13*5-6
- టైర్ రకం: ఆఫ్-రోడ్ టైర్లు (రోడ్ టైర్లు మరియు గడ్డి టైర్లను మార్చవచ్చు)
- తిరిగే వ్యాసం: ఒకే చోట తిరగడం
- బరువు: ≤80 కిలోలు
- ★రేటెడ్ లోడ్ సామర్థ్యం: 50 కిలోలు
- గరిష్ట సరళ రేఖ వేగం: ≥2.0 మీ/సె (అనంతంగా మారే వేగం)
- సరళ విచలనం మొత్తం: ≤5%
- బ్రేకింగ్ దూరం: ≤0.5మీ
- ఛాసిస్ ఎత్తు: 105మి.మీ
- ★ఎక్కగల సామర్థ్యం: ≥70% (లేదా 35°) (క్రాస్-కంట్రీ టైర్లు)
- నిలువు అడ్డంకి ఎత్తు: ≥120మి.మీ
- ★నీటి లోతు: ≥220మి.మీ
- ★నిరంతర నడక సమయం: ≥2గం
- వైర్లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: ≥100మీ (బహిరంగ విమాన నియంత్రణ)
4.2 రిమోట్ కంట్రోల్ టెర్మినల్ కాన్ఫిగరేషన్ పారామీటర్లు:
- కొలతలు: పొడవు 215మిమీ* వెడల్పు 180మిమీ* ఎత్తు 110మిమీ (రాకర్ ఎత్తుతో సహా)
- యంత్రం మొత్తం బరువు: 0.7 కిలోగ్రాములు
- విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 3.7V–6V
- ★పనిచేయు సమయం: 8 గంటలు
- ప్రాథమిక విధి: ఇది రోబోట్ యొక్క కదలికలను, అంటే ముందుకు, వెనుకకు మరియు తిరగడాన్ని నియంత్రించగలదు. డేటా ప్రసార పద్ధతి ఎన్క్రిప్టెడ్ సిగ్నల్ను ఉపయోగించి వైర్లెస్ ప్రసారం ద్వారా జరుగుతుంది.
- విస్తరించిన విధులు: స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్, రియల్-టైమ్ పొజిషనింగ్, అడ్డంకులను తప్పించుకోవడం మరియు ఢీకొనడాన్ని నివారించడం
- నడక నియంత్రణ ఫంక్షన్: అవును, 1 జాయ్స్టిక్ రోబోట్ను ముందుకు, వెనుకకు, ఎడమకు మరియు కుడికి తిప్పడంలో సౌలభ్యాన్ని కల్పిస్తుంది.
- సహాయక సాధనం: లాన్యార్డ్
ఉత్పత్తి కాన్ఫిగరేషన్:
- ఆర్ఎల్ఎస్డిపి 1.0 చక్రాల రోబోట్ చట్రం——– 1 సెట్
- రిమోట్ కంట్రోల్ (బ్యాటరీతో సహా) ——- 1 సెట్
- చక్రాల రోబోట్ ఛాసిస్ ఛార్జర్ (54.6V)— 1
- రిమోట్ కంట్రోల్ ఛార్జర్ (12V)————- 1










