నడిచే కూల్చివేత రోబోట్ (నడిచే ఎక్స్కవేటర్)
నడిచే కూల్చివేత రోబోట్ (నడిచే ఎక్స్కవేటర్)
I. ఉత్పత్తి అవలోకనం
నడిచే కూల్చివేత రోబోట్ (నడిచే ఎక్స్కవేటర్ఇది బహుళ-కార్యాత్మక ప్లాట్ఫారమ్తో కూడిన ఒక బహుళ-కార్యాత్మక ఎక్స్కవేటర్ మరియు మల్టీ-టూల్. ఇది ఒక పని చేసే పరికరం, ఒక క్యాబ్, ఒక ఛాసిస్, ఒక భ్రమణ యంత్రాంగం మరియు ఒక హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థతో కూడి ఉంటుంది. ఇది నాలుగు కాళ్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది (వీటికి నడిచే చక్రాలు కూడా ఉండవచ్చు) మరియు నాలుగు హైడ్రాలిక్ సిలిండర్లు స్వతంత్రంగా పనిచేస్తాయి. నాలుగు కాళ్ల పొడవులను మరియు ఆధార స్థానాలను నిలువు, అడ్డ మరియు నిలువు దిశలలో సర్దుబాటు చేయవచ్చు, ఇది ఎక్స్కవేటర్ యొక్క వినియోగాన్ని మరియు స్థిరత్వాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది. ఇది ఎగుడుదిగుడుగా మరియు ఇరుకైన ప్రదేశాలలో తవ్వకం పనులకు చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
II. అప్లికేషన్ పరిధి
నడిచే కూల్చివేత రోబోట్ (నడిచే ఎక్స్కవేటర్) సైనిక సౌకర్యాలు, రహదారులు, పురపాలక నదుల పూడికతీత, అడవులలో కమ్యూనికేషన్ కేబుళ్ల కోసం కందకాలు తవ్వడం, సంక్లిష్ట భూభాగాలలో పేలుళ్లు మరియు డ్రిల్లింగ్, రాళ్లను పగలగొట్టడం, భారీ వస్తువుల రవాణా మరియు ఎత్తడం వంటి పనులకు విస్తృతంగా ఉపయోగపడుతుంది.
III. ఉత్పత్తి లక్షణాలు
I. సంక్లిష్ట భూభాగాలను నిర్వహించగల సామర్థ్యం
పర్వతాలు మరియు పీఠభూముల వంటి సంక్లిష్ట భూభాగ పరిస్థితుల కోసం, చక్రాలు, కాళ్లు మరియు పంజాలు కలిగిన అత్యంత చలనశీల చట్రం అభివృద్ధి చేయబడింది. ఇది సంక్లిష్ట భూభాగాలలోని ప్రమాదకర వాతావరణాలలో మానవ సహిత లేదా మానవ రహిత డ్రైవింగ్ను సాధ్యం చేస్తుంది, తద్వారా పరికరం యొక్క వేగవంతమైన చలనశీలత, ఎత్తైన ప్రదేశాలలో అడ్డంకులను దాటడం, నిటారు వాలును అధిరోహించడం మరియు వాలుపై పనిచేసే విధులను సాధిస్తుంది.
II. బహుళ-కార్యాత్మక హైడ్రాలిక్ మణికట్టు మరియు ముందు భాగపు అటాచ్మెంట్లు
తవ్వకం, కూల్చివేత మరియు రెస్క్యూ వంటి వాస్తవ ఇంజనీరింగ్ కార్యకలాపాలలో, అటాచ్మెంట్ల యొక్క ఒకే ఒక్క ఫంక్షన్పై ఆధారపడటం వలన ఆపరేషన్ పరిధి పరిమితం కావడం మరియు సామర్థ్యం తక్కువగా ఉండటం అనే సమస్యకు ప్రతిస్పందనగా, బహుళ-కార్యాత్మక హైడ్రాలిక్ రిస్ట్లు మరియు ఆపరేషన్ అటాచ్మెంట్లు అమర్చబడ్డాయి. ఈ బహుళ-కార్యాత్మక హైడ్రాలిక్ రిస్ట్ల ద్వారా, వివిధ అటాచ్మెంట్లను త్వరగా మార్చుకోవచ్చు, తద్వారా తవ్వకం, క్లాంపింగ్ మరియు గ్రాస్పింగ్, రంధ్రాలు వేయడం మరియు కోర్ వెలికితీయడం, మరియు నలగగొట్టడం వంటి నిరంతర బహుళ-పనుల కార్యకలాపాలను చేపట్టడం సాధ్యమవుతుంది.
III. వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్ మరియు రిమోట్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్
సంక్లిష్ట భూభాగ అత్యవసర సహాయక రోబోట్కు మైక్రోవేవ్ కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యాలు ఉన్నాయి. కనిపించని పరిస్థితులలో కమ్యూనికేషన్ దూరం 1 కిలోమీటరు కంటే తక్కువ ఉండదు, మరియు దీనికి రెండు ఆపరేషన్ మోడ్లు ఉన్నాయి: మానవ సహిత డ్రైవింగ్ మరియు రిమోట్ కంట్రోల్.
IV. విష వాయువును గుర్తించే విధి
సంక్లిష్ట భూభాగ అత్యవసర రెస్క్యూ రోబోట్కు 6 కంటే ఎక్కువ రకాల విషపూరిత మరియు హానికరమైన వాయువులను గుర్తించే సామర్థ్యాలు ఉన్నాయి.
IV. ప్రధాన సాంకేతిక లక్షణాలు
4.1 మొత్తం సాంకేతిక లక్షణాలు
1. ప్రయాణ విధానం: దశలవారీగా అన్ని రకాల భూభాగాలకు అనువైన డిజైన్. పొడవును సర్దుబాటు చేయడానికి ప్రతి హైడ్రాలిక్ కాలును స్వేచ్ఛగా ముందుకు చాచవచ్చు లేదా వెనక్కి తీసుకోవచ్చు. కనీసం 3 సర్దుబాటు దిశలు ఉన్నాయి: ముందుకు-వెనుకకు, ఎడమకు-కుడికి, మరియు పైకి-కిందికి. ఇది సంక్లిష్టమైన భూభాగాలలో దాటడం మరియు ఎక్కడం వంటి తీవ్రమైన కార్యకలాపాలను చేయగలదు.
2. బరువు: ≤ 5.5 టన్నులు
3. ఇంజిన్ శక్తి: ≥ 55.4 కిలోవాట్లు
4. కొలతలు: ≤ పొడవు 4500మిమీ × వెడల్పు 2000మిమీ × ఎత్తు 2200మిమీ
5. గరిష్ట వాలు కోణం: ≥ 45°, మరియు ఇది ≤ 30° వాలులపై పనిచేయగలదు.
6. గరిష్ట అడ్డంకి క్లియరెన్స్: ≥ 2 మీ.
7. గరిష్ఠ 壕沟 వెడల్పు: ≥ 3మీ
8. పని చేసే స్థలం కొలతలు: గరిష్ట పని ఎత్తు: ≥ 4500మి.మీ., గరిష్ట పని పొడవు: ≥ 4000మి.మీ., గరిష్ట పని లోతు: ≥ 1000మి.మీ.
9. మట్టి, ఇసుక మరియు కంకరను తవ్వగల సామర్థ్యం గల, ≥ 100L బకెట్ పరిమాణంతో కూడిన హైడ్రాలిక్ బకెట్తో అమర్చబడిన టెలిస్కోపిక్ మెకానికల్ ఆర్మ్ను కలిగి ఉంటుంది.
10. మట్టి, ఇసుక మరియు కంకరను పట్టుకుని తవ్వగల సామర్థ్యం గల, హైడ్రాలిక్ గ్రాబ్తో కూడిన టెలిస్కోపిక్ మెకానికల్ ఆర్మ్ను కలిగి ఉంటుంది, దీని బకెట్ పరిమాణం ≥ 100L
11. స్టీల్ బార్లు మరియు కాంక్రీట్ వంటి అడ్డంకులను కత్తిరించగల సామర్థ్యం గల, హైడ్రాలిక్ షియర్తో కూడిన టెలిస్కోపిక్ మెకానికల్ ఆర్మ్ను కలిగి ఉంటుంది, దీని ఓపెనింగ్ దూరం ≥ 200mm మరియు స్టీల్ బార్ల కటింగ్ వ్యాసం ≥ 40mm ఉంటుంది.
12. స్టీల్ బార్లు మరియు కాంక్రీట్ వంటి అడ్డంకులను కత్తిరించగల వృత్తాకార రంపంతో కూడిన టెలిస్కోపిక్ మెకానికల్ ఆర్మ్తో అమర్చబడింది, దీని రంపపు బ్లేడ్ వ్యాసం ≥ 400mm మరియు కటింగ్ లోతు ≥ 200mm ఉంటుంది.
13. ఉక్కు కడ్డీలు మరియు కాంక్రీటును వేగంగా నలిపివేయగల, నిమిషానికి ≥ 1000 సార్లు తాకిడి పౌనఃపున్యం మరియు ≥ 10J తాకిడి సామర్థ్యం గల, నలిపివేసే సుత్తితో కూడిన టెలిస్కోపిక్ యాంత్రిక చేయితో అమర్చబడింది.
14. యాంత్రిక వాహనం ≥ 10 rpm భ్రమణ వేగంతో క్షితిజ సమాంతరంగా 360° తిరగగలదు
15. రిమోట్ కంట్రోల్ గుర్తింపు దూరం: ≥ 1 కి.మీ.
16. అనుమతించదగిన నిర్వహణ పరిసర ఉష్ణోగ్రత: -40 నుండి 50°C
17. గరిష్టంగా వర్తించే ఎత్తు: ≥ 2500మీ
18. విద్యుత్ ట్రాక్షన్ వ్యవస్థతో అమర్చబడింది: ట్రాక్షన్ బలం: ≥ 5T, ట్రాక్షన్ పొడవు: ≥ 15మీ
19. లోప స్వీయ నిర్ధారణ, నిర్వహణ హెచ్చరిక మరియు మార్గదర్శక విధులను కలిగి ఉంటుంది
