ROV2.0 అండర్ వాటర్ రోబోట్
పరిచయం
మానవరహిత రిమోట్గా నియంత్రించబడే సబ్మెర్సిబుల్స్ అని కూడా పిలువబడే నీటి అడుగున రోబోట్లు నీటి అడుగున పనిచేసే ఒక రకమైన తీవ్రమైన పని రోబోలు.నీటి అడుగున వాతావరణం కఠినమైనది మరియు ప్రమాదకరమైనది మరియు మానవ డైవింగ్ యొక్క లోతు పరిమితంగా ఉంటుంది, కాబట్టి నీటి అడుగున రోబోట్లు సముద్రాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి ఒక ముఖ్యమైన సాధనంగా మారాయి.
మానవరహిత రిమోట్గా నియంత్రించబడే సబ్మెర్సిబుల్స్లో ప్రధానంగా రెండు రకాలు ఉన్నాయి: కేబుల్ రిమోట్గా నియంత్రించబడే సబ్మెర్సిబుల్స్ మరియు కేబుల్లెస్ రిమోట్లీ కంట్రోల్డ్ సబ్మెర్సిబుల్స్.వాటిలో, కేబుల్డ్ రిమోట్గా నియంత్రించబడే సబ్మెర్సిబుల్స్ మూడు రకాలుగా విభజించబడ్డాయి: స్వీయ-చోదక నీటి అడుగున, లాగబడటం మరియు జలాంతర్గామి నిర్మాణాలపై క్రాల్ చేయడం..
లక్షణాలు
లోతును సెట్ చేయడానికి ఒక కీ
100 మీటర్ల లోతు
గరిష్ట వేగం (2మీ/సె)
4K అల్ట్రా HD కెమెరా
2 గంటల బ్యాటరీ జీవితం
సింగిల్ బ్యాక్ప్యాక్ పోర్టబుల్
సాంకేతిక పరామితి
హోస్ట్
పరిమాణం: 385.226*138mm
బరువు: 300 సార్లు
రిపీటర్ & రీల్
రిపీటర్ & రీల్ బరువు (కేబుల్ లేకుండా): 300 రెట్లు
వైర్లెస్ వైఫై దూరం: <10మీ
కేబుల్ పొడవు: 50 మీ (ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, గరిష్టంగా 200 మీటర్లు మద్దతు ఇవ్వగలదు)
తన్యత నిరోధకత: 100KG (980N)
రిమోట్ కంట్రోల్
పని చేసే ఫ్రీక్వెన్సీ: 2.4GHZ (బ్లూటూత్)
పని ఉష్ణోగ్రత: -10°C-45 C
వైర్లెస్ దూరం (స్మార్ట్ పరికరం మరియు రిమోట్ కంట్రోల్): <10మీ
కెమెరా
CMOS: 1/2.3 అంగుళాలు
ఎపర్చరు: F2.8
ఫోకల్ పొడవు: 70 మిమీ నుండి అనంతం
ISO పరిధి: 100-3200
వీక్షణ కోణం: 95*
వీడియో రిజల్యూషన్
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
గరిష్ట వీడియో స్ట్రీమ్: 60M
మెమరీ కార్డ్ సామర్థ్యం 64 G
LED ఫిల్ లైట్
ప్రకాశం: 2X1200 ల్యూమన్లు
రంగు ఉష్ణోగ్రత: 4 000K- 5000K
గరిష్ట శక్తి: 10W
డిమ్మింగ్ మాన్యువల్: సర్దుబాటు
నమోదు చేయు పరికరము
IMU: మూడు-అక్షం గైరోస్కోప్/యాక్సిలరోమీటర్/దిక్సూచి
డెప్త్ సెన్సార్ రిజల్యూషన్: <+/- 0.5మీ
ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్: +/-2°C
ఛార్జర్
ఛార్జర్: 3A/12.6V
జలాంతర్గామి ఛార్జింగ్ సమయం: 1.5 గంటలు
రిపీటర్ ఛార్జింగ్ సమయం: 1 గంట
అప్లికేషన్ ఫీల్డ్
మడత భద్రతా శోధన మరియు రెస్క్యూ
డ్యామ్లు మరియు వంతెన స్తంభాలపై పేలుడు పదార్థాలు అమర్చబడి ఉన్నాయా మరియు నిర్మాణం మంచిదా లేదా చెడ్డదా అని తనిఖీ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు
రిమోట్ నిఘా, ప్రమాదకరమైన వస్తువుల దగ్గరి తనిఖీ
నీటి అడుగున శ్రేణి సహాయంతో ఇన్స్టాలేషన్/తొలగింపు
ఓడ వైపు మరియు దిగువన (పబ్లిక్ సెక్యూరిటీ, కస్టమ్స్) అక్రమంగా రవాణా చేయబడిన వస్తువులను గుర్తించడం
నీటి అడుగున లక్ష్యాల పరిశీలన, శిథిలాలు మరియు కూలిపోయిన గనుల శోధన మరియు రక్షించడం మొదలైనవి;
నీటి అడుగున సాక్ష్యం కోసం శోధించండి (పబ్లిక్ సెక్యూరిటీ, కస్టమ్స్)
సముద్ర రక్షణ మరియు నివృత్తి, ఆఫ్షోర్ శోధన;[6]
2011లో, నీటి అడుగున రోబోట్ నీటి అడుగున ప్రపంచంలో 6000 మీటర్ల లోతైన లోతులో గంటకు 3 నుండి 6 కిలోమీటర్ల వేగంతో నడవగలిగింది.ముందుకు చూసే మరియు క్రిందికి చూసే రాడార్ దీనికి "మంచి కంటిచూపు" అందించింది మరియు దానితో పాటు తీసుకువెళ్ళే కెమెరా, వీడియో కెమెరా మరియు ఖచ్చితమైన నావిగేషన్ సిస్టమ్., ఇది "మరపురాని" ఉండనివ్వండి.2011లో, వుడ్స్ హోల్ ఓషనోగ్రాఫిక్ ఇన్స్టిట్యూట్ అందించిన నీటి అడుగున రోబోట్ ఎయిర్ ఫ్రాన్స్ విమాన శకలాలను 4,000 చదరపు కిలోమీటర్ల సముద్ర ప్రాంతంలో కొద్ది రోజుల్లోనే కనుగొంది.గతంలో వివిధ నౌకలు, విమానాలు రెండేళ్లుగా వెతికినా ఫలితం లేకుండా పోయింది.
MH370 తప్పిపోయిన ప్రయాణీకుల విమానం ఏప్రిల్ 7, 2014 నాటికి కనుగొనబడలేదు. ఆస్ట్రేలియన్ మారిటైమ్ సేఫ్టీ అడ్మినిస్ట్రేషన్ జాయింట్ కోఆర్డినేషన్ సెంటర్ విలేకరుల సమావేశాన్ని నిర్వహించింది.శోధన మరియు రెస్క్యూ ఆపరేషన్ సున్నితమైన పరిస్థితిలో ఉంది.స్థానం కోసం నిరంతరం శోధించడం అవసరం మరియు ఆశను వదులుకోదు.లోతైన శోధన ప్రాంతం 5000 మీటర్లకు చేరుకుంటుంది.బ్లాక్ బాక్స్ సిగ్నల్స్ కోసం శోధించడానికి నీటి అడుగున రోబోట్లను ఉపయోగించండి.[7]
మడత పైప్ తనిఖీ
మునిసిపల్ తాగునీటి వ్యవస్థలలో నీటి ట్యాంకులు, నీటి పైపులు మరియు రిజర్వాయర్లను తనిఖీ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు
మురుగు/డ్రెయినేజీ పైప్లైన్, మురుగునీటి తనిఖీ
విదేశీ చమురు పైపులైన్ల తనిఖీ;
క్రాస్-రివర్ మరియు క్రాస్-రివర్ పైప్లైన్ తనిఖీ [8]
ఓడ, నది, ఆఫ్షోర్ ఆయిల్
హల్ సమగ్ర;నీటి అడుగున యాంకర్లు, థ్రస్టర్లు, ఓడ దిగువ అన్వేషణ
వార్వ్లు మరియు వార్ఫ్ పైల్ ఫౌండేషన్లు, వంతెనలు మరియు ఆనకట్టల నీటి అడుగున భాగాల తనిఖీ;
ఛానల్ అడ్డంకి క్లియరెన్స్, పోర్ట్ కార్యకలాపాలు
డ్రిల్లింగ్ ప్లాట్ఫారమ్, ఆఫ్షోర్ ఆయిల్ ఇంజనీరింగ్ యొక్క నీటి అడుగున నిర్మాణం యొక్క సమగ్ర పరిశీలన;
మడత పరిశోధన మరియు బోధన
నీటి పర్యావరణం మరియు నీటి అడుగున జీవుల పరిశీలన, పరిశోధన మరియు బోధన
సముద్ర యాత్ర;
మంచు కింద పరిశీలన
మడత నీటి అడుగున వినోదం
నీటి అడుగున TV షూటింగ్, నీటి అడుగున ఫోటోగ్రఫీ
డైవింగ్, బోటింగ్, యాచింగ్;
డైవర్ల సంరక్షణ, డైవింగ్ ముందు తగిన ప్రదేశాల ఎంపిక
ఫోల్డింగ్ ఎనర్జీ ఇండస్ట్రీ
న్యూక్లియర్ పవర్ ప్లాంట్ రియాక్టర్ తనిఖీ, పైప్లైన్ తనిఖీ, విదేశీ శరీరాన్ని గుర్తించడం మరియు తొలగించడం
జలవిద్యుత్ స్టేషన్ యొక్క ఓడ లాక్ యొక్క సమగ్ర పరిశీలన;
జలవిద్యుత్ డ్యామ్లు మరియు రిజర్వాయర్ల నిర్వహణ (ఇసుక తెరవడం, చెత్త రాక్లు మరియు డ్రైనేజీ మార్గాలు)
మడత పురావస్తు
నీటి అడుగున పురావస్తు శాస్త్రం, నీటి అడుగున నౌక ప్రమాదం పరిశోధన
మడత మత్స్య సంపద
లోతైన నీటి పంజరం చేపల పెంపకం, కృత్రిమ దిబ్బల పరిశోధన