చతుష్పాద రోబోట్ చట్రం
అవలోకనం:
నాలుగు కాళ్ల రోబోటిక్ కుక్క అనేది బయోనిక్స్ మరియు తెలివైన సాంకేతికతను మిళితం చేసి, సంక్లిష్టమైన మరియు అధిక ప్రమాదం ఉన్న పరిస్థితుల కోసం రూపొందించిన ఒక ప్రత్యేక పరికరం. దీని పని ఉష్ణోగ్రత పరిధి -20 ºC నుండి 55 ºC వరకు ఉంటుంది మరియు ఇది IP67 జలనిరోధక మరియు ధూళి నిరోధక పనితీరును కలిగి ఉంది. ఇది దట్టమైన పొగ, అధిక ఉష్ణోగ్రత మరియు విష వాయువులు వంటి తీవ్రమైన వాతావరణాలలో కూడా స్థిరంగా పనిచేయగలదు.
కూలిపోయిన భవనాలు, మెట్లు, శిథిలాల కుప్పలు మరియు ఇరుకైన ప్రదేశాలు వంటి సంక్లిష్టమైన భూభాగాలకు అనుగుణంగా, రోబోట్ కాలి కీళ్ళు కోణాలను త్వరగా సర్దుబాటు చేసుకోగలవు. నేల కుంగిపోవడం లేదా భవన భాగాలు ఒక వైపుకు వంగిపోవడం వంటివి ఎదురైనప్పుడు, రోబోట్ కాలి ఆధార శక్తి పంపిణీని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా సమతుల్యతను కాపాడుకోగలదు.
లక్షణాలు:
సైనిక క్షేత్రం
గూఢచార మిషన్ల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. చతుష్పాద జంతువురోబోట్ చట్రంమంచి విన్యాస సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది, సంక్లిష్టమైన యుద్ధభూమి వాతావరణంలో చురుకుగా కదలగలదు, లక్ష్య ప్రాంతాలను సమీపించి గూఢచార సమాచారాన్ని సేకరించడానికి నిఘా పరికరాలను మోసుకెళ్లగలదు మరియు శత్రువుచే సులభంగా గుర్తించబడదు.
పారిశ్రామిక రంగం
కొన్ని ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలలో (అణు వికిరణ ప్రాంతాలు, రసాయన కాలుష్య ప్రాంతాలు మొదలైనవి), చతుష్పాద జంతువురోబోట్ చట్రంపర్యావరణ పర్యవేక్షణ లేదా పరికరాల తనిఖీ కోసం గుర్తింపు పరికరాలను దీనికి అమర్చవచ్చు. ఇది మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలకు కూడా చేరుకుని, సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారిస్తూనే పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
శాస్త్రీయ పరిశోధన అన్వేషణ
భూకంప సహాయక చర్యలు మరియు గుహల అన్వేషణ వంటి శాస్త్రీయ అన్వేషణ సందర్భాలలో, చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్లు పరిశోధకులకు గుర్తింపు పరికరాలను నిర్దేశిత ప్రదేశాలకు చేరవేయడానికి, డేటాను సేకరించడానికి లేదా సహాయక చర్యలు చేపట్టడానికి సహాయపడతాయి. ఉదాహరణకు, భూకంపం తర్వాత శిథిలాలలో ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడం లేదా గుహల లోపల లోతైన భూగర్భ అన్వేషణ చేయడం వంటివి.
గూఢచార మిషన్ల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. చతుష్పాద జంతువురోబోట్ చట్రంమంచి విన్యాస సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది, సంక్లిష్టమైన యుద్ధభూమి వాతావరణంలో చురుకుగా కదలగలదు, లక్ష్య ప్రాంతాలను సమీపించి గూఢచార సమాచారాన్ని సేకరించడానికి నిఘా పరికరాలను మోసుకెళ్లగలదు మరియు శత్రువుచే సులభంగా గుర్తించబడదు.
పారిశ్రామిక రంగం
కొన్ని ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలలో (అణు వికిరణ ప్రాంతాలు, రసాయన కాలుష్య ప్రాంతాలు మొదలైనవి), చతుష్పాద జంతువురోబోట్ చట్రంపర్యావరణ పర్యవేక్షణ లేదా పరికరాల తనిఖీ కోసం గుర్తింపు పరికరాలను దీనికి అమర్చవచ్చు. ఇది మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలకు కూడా చేరుకుని, సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారిస్తూనే పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
శాస్త్రీయ పరిశోధన అన్వేషణ
భూకంప సహాయక చర్యలు మరియు గుహల అన్వేషణ వంటి శాస్త్రీయ అన్వేషణ సందర్భాలలో, చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్లు పరిశోధకులకు గుర్తింపు పరికరాలను నిర్దేశిత ప్రదేశాలకు చేరవేయడానికి, డేటాను సేకరించడానికి లేదా సహాయక చర్యలు చేపట్టడానికి సహాయపడతాయి. ఉదాహరణకు, భూకంపం తర్వాత శిథిలాలలో ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడం లేదా గుహల లోపల లోతైన భూగర్భ అన్వేషణ చేయడం వంటివి.
స్పెసిఫికేషన్:
1. పేరు: నాలుగు కాళ్ల రోబోట్ చట్రం;
2. మోడల్: టైగర్-04;
3. మొత్తం యంత్రం (బ్యాటరీ) బరువు 60 కిలోగ్రాములకు మించకూడదు;
4. కొలతలు (నిలబెట్టినప్పుడు): పొడవు ≤ 100 సెం.మీ., వెడల్పు 47 సెం.మీ., మరియు ఎత్తు 65 సెం.మీ.
5. పేలోడ్: 20 కిలోలు గరిష్ట లోడ్: 85 కిలోలు
6. పని చేసే ఉష్ణోగ్రత:- 20ºC~55ºC
7. బ్యాటరీ సామర్థ్యం: 22.4Ah సామర్థ్యం మరియు 72V నామమాత్రపు వోల్టేజ్ కలిగిన ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లగ్-ఇన్ హై-పెర్ఫార్మెన్స్ లిథియం బ్యాటరీని అమర్చడం; రేటెడ్ ఎనర్జీ ≥ 1600Wh; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
8. సైడ్ స్వింగ్ మరియు తుంటి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 100mm × 85mm; మోకాలి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 124mm × 100mm; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
9. మొత్తం స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 12; సింగిల్ లెగ్ స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 3
10. పరిధి అవసరాలు: లోడ్ లేకుండా గరిష్ట పరిధి 15 కి.మీ., 20 కిలోల లోడ్తో గరిష్ట పరిధి 10 కి.మీ.; ఖాళీ లోడ్తో 4 గంటల పాటు, 20 కిలోల లోడ్తో 2.5 గంటల పాటు ప్రయాణించగల సామర్థ్యం.
11. గరిష్ట వేగం: 4 మీ/సె కంటే తక్కువ కాదు
12. గరిష్ట వాలు: 30 °
13. పవర్ ఇంటర్ఫేస్: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్: కనీసం 6 LAN పోర్ట్లు, 4 USB పోర్ట్లు (2.0×2, 3.0×2), వైర్లెస్ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ మొదలైనవి కలిగి ఉంటుంది.
15. రక్షణ విధానం: మృదువైన మరియు కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణ; తక్కువ ఎత్తు నుండి పడటం నుండి రక్షణ; వోల్టేజ్ అలారం; అధిక ఉష్ణోగ్రత అలారం, చతుష్పాద రోబోట్ వెనుక భాగంలో ఎరుపు రంగు ఒక-కీ కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల బటన్తో అమర్చబడి ఉంటుంది; జాయ్స్టిక్ ఇంటర్ఫేస్ ఒక-కీ మృదువైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణతో అమర్చబడి ఉంటుంది; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
1.2 మీ/సె వేగంతో, బ్రేకింగ్ దూరం 0.4 మీ మించకూడదు. (CEPRI పరీక్ష నివేదికను అందించండి)
17. క్రీడా సంబంధిత విధులు: దీనికి మెట్లు ఎక్కడం, నడవడం, పరిగెత్తడం, పాకడం మొదలైన విధులు ఉన్నాయి. కింద పడినప్పుడు, అది స్వయంగా పైకి ఎక్కగలదు, ముందుకు వెనుకకు, ఎడమకు కుడికి కదలగలదు మరియు ఉన్నచోటనే తిరగగలదు; ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట ఎత్తు 25 సెం.మీ, మరియు ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట కోణం 45°; వ్యర్థ రాళ్ల కుప్పలు మరియు నిర్మాణ స్థలాలు వంటి భూభాగాలపై నడవగలదు;
18. బహుళ నడక మార్పిడితో కూడినది: నడవడం, పరుగెత్తడం, మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం కోసం లేజర్ మ్యాపింగ్, పారిశ్రామిక మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం, మెట్ల రకాల ఐకాన్ మార్పిడితో (మెట్ల ఎత్తు 25 సెం.మీ.), వాలు మరియు శిథిలాలపై నడవడం (స్థిరమైన బరువైన నడక), పాకడం. (కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క నిజమైన ఫోటోలను అందించండి, మరియు గెలిచిన ఉత్పత్తిని సైట్లో పరీక్షించాల్సి ఉంటుంది)
19. మొత్తం యంత్రం యొక్క రక్షణ స్థాయి: IP67 మరియు మూడవ పక్షం పరీక్ష నివేదికను అందించండి (పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు చతుష్పాద రోబోట్ ద్వారా కొలవబడింది)
20. వైడ్ యాంగిల్ కెమెరా: పారిశ్రామిక గ్రేడ్ 2 మిలియన్ పిక్సెల్స్;
21. లిడార్: 4 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు, గుర్తింపు దూరం: ≥ 40 మీ, మెట్లు వంటి భూభాగ గుర్తింపు సామర్థ్యం; నావిగేషన్ సాఫ్ట్వేర్ ప్యాకేజీతో జతచేయబడినప్పుడు, స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ మరియు డైనమిక్ అడ్డంకుల నివారణను సాధించవచ్చు, ఇది ఇరుకైన మరియు తిరగలేని ప్రదేశాలలో క్రాస్ ఫ్లోర్ నావిగేషన్ మరియు ముందుకు వెనుకకు నడవడానికి, అలాగే ఢీకొనకుండా ఉండటానికి బ్లైండ్ స్పాట్స్ లేకుండా ముందు మరియు వెనుక ఉన్న అడ్డంకులను గుర్తించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ముందు భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు మరియు ఒక వైడ్-యాంగిల్ కెమెరాతో అమర్చబడి, దీనిని SLAM మరియు భూభాగ మ్యాపింగ్ అభివృద్ధికి ఉపయోగించవచ్చు; 2.5D భూభాగ మ్యాపింగ్ మరియు ఫుట్హోల్డ్ ప్లానింగ్కు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుక భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ రాడార్లు కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి, FOV: క్షితిజ సమాంతరంగా ≥ 360°, నిలువుగా ≥ 59°; మెట్ల వెనుక గుర్తింపు మరియు వెనుక అడ్డంకుల నివారణకు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుకకు నావిగేషన్కు మద్దతు ఇస్తుంది; (గెలిచిన ఉత్పత్తిని ఆన్-సైట్లో పరీక్షించాలి, మరియు రుజువుగా ఉత్పత్తి డిజైన్ డ్రాయింగ్లు మరియు వాస్తవ ఫోటోలను అందించాలి). పునరావృత నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ≤ 5 సెం.మీ.
22. వివరణాత్మక ఉత్పత్తి మాన్యువల్లు, అప్లికేషన్ మాన్యువల్లు, అభివృద్ధి మాన్యువల్లు మొదలైనవి అందించండి, ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి, మరియు ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి. యూనివర్సల్ ఉబుంటు ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, ఉపయోగించడానికి సులభమైన యూనివర్సల్ మ్యాథ్ లైబ్రరీ, చతుష్పాద రోబోట్ లైబ్రరీ, మరియు ప్రోగ్రామ్లను అభివృద్ధి చేయండి. ROS ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
23. పదార్థం: చతుష్పాద రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు మరియు శరీరం అన్నీ లోహంతో తయారు చేయబడ్డాయి, ఇది అరుగుదల నిరోధకత మరియు తేలికైన బరువు లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది;
24. పూర్తి శక్తి నియంత్రణ: ఈ చతుష్పాద రోబోట్ పూర్తి శక్తి నియంత్రణ సాంకేతికతను అవలంబిస్తుంది, దీని అరికాలిపై సెన్సార్లు ఉండవు మరియు ఇది అరుగుదలను తట్టుకునే మరియు అగ్ని నిరోధక దృఢమైన రబ్బరు అరికాళ్ళను ఉపయోగిస్తుంది;
2. మోడల్: టైగర్-04;
3. మొత్తం యంత్రం (బ్యాటరీ) బరువు 60 కిలోగ్రాములకు మించకూడదు;
4. కొలతలు (నిలబెట్టినప్పుడు): పొడవు ≤ 100 సెం.మీ., వెడల్పు 47 సెం.మీ., మరియు ఎత్తు 65 సెం.మీ.
5. పేలోడ్: 20 కిలోలు గరిష్ట లోడ్: 85 కిలోలు
6. పని చేసే ఉష్ణోగ్రత:- 20ºC~55ºC
7. బ్యాటరీ సామర్థ్యం: 22.4Ah సామర్థ్యం మరియు 72V నామమాత్రపు వోల్టేజ్ కలిగిన ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లగ్-ఇన్ హై-పెర్ఫార్మెన్స్ లిథియం బ్యాటరీని అమర్చడం; రేటెడ్ ఎనర్జీ ≥ 1600Wh; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
8. సైడ్ స్వింగ్ మరియు తుంటి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 100mm × 85mm; మోకాలి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 124mm × 100mm; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
9. మొత్తం స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 12; సింగిల్ లెగ్ స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 3
10. పరిధి అవసరాలు: లోడ్ లేకుండా గరిష్ట పరిధి 15 కి.మీ., 20 కిలోల లోడ్తో గరిష్ట పరిధి 10 కి.మీ.; ఖాళీ లోడ్తో 4 గంటల పాటు, 20 కిలోల లోడ్తో 2.5 గంటల పాటు ప్రయాణించగల సామర్థ్యం.
11. గరిష్ట వేగం: 4 మీ/సె కంటే తక్కువ కాదు
12. గరిష్ట వాలు: 30 °
13. పవర్ ఇంటర్ఫేస్: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్: కనీసం 6 LAN పోర్ట్లు, 4 USB పోర్ట్లు (2.0×2, 3.0×2), వైర్లెస్ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ మొదలైనవి కలిగి ఉంటుంది.
15. రక్షణ విధానం: మృదువైన మరియు కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణ; తక్కువ ఎత్తు నుండి పడటం నుండి రక్షణ; వోల్టేజ్ అలారం; అధిక ఉష్ణోగ్రత అలారం, చతుష్పాద రోబోట్ వెనుక భాగంలో ఎరుపు రంగు ఒక-కీ కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల బటన్తో అమర్చబడి ఉంటుంది; జాయ్స్టిక్ ఇంటర్ఫేస్ ఒక-కీ మృదువైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణతో అమర్చబడి ఉంటుంది; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
1.2 మీ/సె వేగంతో, బ్రేకింగ్ దూరం 0.4 మీ మించకూడదు. (CEPRI పరీక్ష నివేదికను అందించండి)
17. క్రీడా సంబంధిత విధులు: దీనికి మెట్లు ఎక్కడం, నడవడం, పరిగెత్తడం, పాకడం మొదలైన విధులు ఉన్నాయి. కింద పడినప్పుడు, అది స్వయంగా పైకి ఎక్కగలదు, ముందుకు వెనుకకు, ఎడమకు కుడికి కదలగలదు మరియు ఉన్నచోటనే తిరగగలదు; ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట ఎత్తు 25 సెం.మీ, మరియు ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట కోణం 45°; వ్యర్థ రాళ్ల కుప్పలు మరియు నిర్మాణ స్థలాలు వంటి భూభాగాలపై నడవగలదు;
18. బహుళ నడక మార్పిడితో కూడినది: నడవడం, పరుగెత్తడం, మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం కోసం లేజర్ మ్యాపింగ్, పారిశ్రామిక మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం, మెట్ల రకాల ఐకాన్ మార్పిడితో (మెట్ల ఎత్తు 25 సెం.మీ.), వాలు మరియు శిథిలాలపై నడవడం (స్థిరమైన బరువైన నడక), పాకడం. (కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క నిజమైన ఫోటోలను అందించండి, మరియు గెలిచిన ఉత్పత్తిని సైట్లో పరీక్షించాల్సి ఉంటుంది)
19. మొత్తం యంత్రం యొక్క రక్షణ స్థాయి: IP67 మరియు మూడవ పక్షం పరీక్ష నివేదికను అందించండి (పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు చతుష్పాద రోబోట్ ద్వారా కొలవబడింది)
20. వైడ్ యాంగిల్ కెమెరా: పారిశ్రామిక గ్రేడ్ 2 మిలియన్ పిక్సెల్స్;
21. లిడార్: 4 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు, గుర్తింపు దూరం: ≥ 40 మీ, మెట్లు వంటి భూభాగ గుర్తింపు సామర్థ్యం; నావిగేషన్ సాఫ్ట్వేర్ ప్యాకేజీతో జతచేయబడినప్పుడు, స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ మరియు డైనమిక్ అడ్డంకుల నివారణను సాధించవచ్చు, ఇది ఇరుకైన మరియు తిరగలేని ప్రదేశాలలో క్రాస్ ఫ్లోర్ నావిగేషన్ మరియు ముందుకు వెనుకకు నడవడానికి, అలాగే ఢీకొనకుండా ఉండటానికి బ్లైండ్ స్పాట్స్ లేకుండా ముందు మరియు వెనుక ఉన్న అడ్డంకులను గుర్తించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ముందు భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు మరియు ఒక వైడ్-యాంగిల్ కెమెరాతో అమర్చబడి, దీనిని SLAM మరియు భూభాగ మ్యాపింగ్ అభివృద్ధికి ఉపయోగించవచ్చు; 2.5D భూభాగ మ్యాపింగ్ మరియు ఫుట్హోల్డ్ ప్లానింగ్కు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుక భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ రాడార్లు కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి, FOV: క్షితిజ సమాంతరంగా ≥ 360°, నిలువుగా ≥ 59°; మెట్ల వెనుక గుర్తింపు మరియు వెనుక అడ్డంకుల నివారణకు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుకకు నావిగేషన్కు మద్దతు ఇస్తుంది; (గెలిచిన ఉత్పత్తిని ఆన్-సైట్లో పరీక్షించాలి, మరియు రుజువుగా ఉత్పత్తి డిజైన్ డ్రాయింగ్లు మరియు వాస్తవ ఫోటోలను అందించాలి). పునరావృత నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ≤ 5 సెం.మీ.
22. వివరణాత్మక ఉత్పత్తి మాన్యువల్లు, అప్లికేషన్ మాన్యువల్లు, అభివృద్ధి మాన్యువల్లు మొదలైనవి అందించండి, ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి, మరియు ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి. యూనివర్సల్ ఉబుంటు ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, ఉపయోగించడానికి సులభమైన యూనివర్సల్ మ్యాథ్ లైబ్రరీ, చతుష్పాద రోబోట్ లైబ్రరీ, మరియు ప్రోగ్రామ్లను అభివృద్ధి చేయండి. ROS ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
23. పదార్థం: చతుష్పాద రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు మరియు శరీరం అన్నీ లోహంతో తయారు చేయబడ్డాయి, ఇది అరుగుదల నిరోధకత మరియు తేలికైన బరువు లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది;
24. పూర్తి శక్తి నియంత్రణ: ఈ చతుష్పాద రోబోట్ పూర్తి శక్తి నియంత్రణ సాంకేతికతను అవలంబిస్తుంది, దీని అరికాలిపై సెన్సార్లు ఉండవు మరియు ఇది అరుగుదలను తట్టుకునే మరియు అగ్ని నిరోధక దృఢమైన రబ్బరు అరికాళ్ళను ఉపయోగిస్తుంది;
అవలోకనం:
నాలుగు కాళ్ల రోబోటిక్ కుక్క అనేది బయోనిక్స్ మరియు తెలివైన సాంకేతికతను మిళితం చేసి, సంక్లిష్టమైన మరియు అధిక ప్రమాదం ఉన్న పరిస్థితుల కోసం రూపొందించిన ఒక ప్రత్యేక పరికరం. దీని పని ఉష్ణోగ్రత పరిధి -20 ºC నుండి 55 ºC వరకు ఉంటుంది మరియు ఇది IP67 జలనిరోధక మరియు ధూళి నిరోధక పనితీరును కలిగి ఉంది. ఇది దట్టమైన పొగ, అధిక ఉష్ణోగ్రత మరియు విష వాయువులు వంటి తీవ్రమైన వాతావరణాలలో కూడా స్థిరంగా పనిచేయగలదు.
కూలిపోయిన భవనాలు, మెట్లు, శిథిలాల కుప్పలు మరియు ఇరుకైన ప్రదేశాలు వంటి సంక్లిష్టమైన భూభాగాలకు అనుగుణంగా, రోబోట్ కాలి కీళ్ళు కోణాలను త్వరగా సర్దుబాటు చేసుకోగలవు. నేల కుంగిపోవడం లేదా భవన భాగాలు ఒక వైపుకు వంగిపోవడం వంటివి ఎదురైనప్పుడు, రోబోట్ కాలి ఆధార శక్తి పంపిణీని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా సమతుల్యతను కాపాడుకోగలదు.
లక్షణాలు:
సైనిక క్షేత్రం
గూఢచార మిషన్ల కోసం దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. ఈ చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్కు మంచి విన్యాస సామర్థ్యం ఉంది, ఇది సంక్లిష్టమైన యుద్ధభూమి వాతావరణంలో వేగంగా కదలగలదు, లక్ష్య ప్రాంతాలను సమీపించి గూఢచార సమాచారాన్ని సేకరించడానికి గూఢచార పరికరాలను మోసుకెళ్లగలదు మరియు శత్రువు దీనిని సులభంగా గుర్తించలేడు.
పారిశ్రామిక రంగం
కొన్ని ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలలో (అణు వికిరణ ప్రాంతాలు, రసాయన కాలుష్య ప్రాంతాలు మొదలైనవి), పర్యావరణ పర్యవేక్షణ లేదా పరికరాల తనిఖీ కోసం చతుష్పాద రోబోట్ చట్రానికి గుర్తింపు పరికరాలను అమర్చవచ్చు. ఇది మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలకు చేరుకోగలదు, తద్వారా సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారిస్తూనే పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
శాస్త్రీయ పరిశోధన అన్వేషణ
భూకంప సహాయక చర్యలు మరియు గుహల అన్వేషణ వంటి శాస్త్రీయ అన్వేషణ సందర్భాలలో, చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్లు పరిశోధకులకు గుర్తింపు పరికరాలను నిర్దేశిత ప్రదేశాలకు చేరవేయడానికి, డేటాను సేకరించడానికి లేదా సహాయక చర్యలు చేపట్టడానికి సహాయపడతాయి. ఉదాహరణకు, భూకంపం తర్వాత శిథిలాలలో ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడం లేదా గుహల లోపల లోతైన భూగర్భ అన్వేషణ చేయడం వంటివి.
గూఢచార మిషన్ల కోసం దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. ఈ చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్కు మంచి విన్యాస సామర్థ్యం ఉంది, ఇది సంక్లిష్టమైన యుద్ధభూమి వాతావరణంలో వేగంగా కదలగలదు, లక్ష్య ప్రాంతాలను సమీపించి గూఢచార సమాచారాన్ని సేకరించడానికి గూఢచార పరికరాలను మోసుకెళ్లగలదు మరియు శత్రువు దీనిని సులభంగా గుర్తించలేడు.
పారిశ్రామిక రంగం
కొన్ని ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలలో (అణు వికిరణ ప్రాంతాలు, రసాయన కాలుష్య ప్రాంతాలు మొదలైనవి), పర్యావరణ పర్యవేక్షణ లేదా పరికరాల తనిఖీ కోసం చతుష్పాద రోబోట్ చట్రానికి గుర్తింపు పరికరాలను అమర్చవచ్చు. ఇది మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలకు చేరుకోగలదు, తద్వారా సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారిస్తూనే పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
శాస్త్రీయ పరిశోధన అన్వేషణ
భూకంప సహాయక చర్యలు మరియు గుహల అన్వేషణ వంటి శాస్త్రీయ అన్వేషణ సందర్భాలలో, చతుష్పాద రోబోట్ ఛాసిస్లు పరిశోధకులకు గుర్తింపు పరికరాలను నిర్దేశిత ప్రదేశాలకు చేరవేయడానికి, డేటాను సేకరించడానికి లేదా సహాయక చర్యలు చేపట్టడానికి సహాయపడతాయి. ఉదాహరణకు, భూకంపం తర్వాత శిథిలాలలో ప్రాణాలతో ఉన్నవారి కోసం వెతకడం లేదా గుహల లోపల లోతైన భూగర్భ అన్వేషణ చేయడం వంటివి.
స్పెసిఫికేషన్:
1. పేరు: నాలుగు కాళ్ల రోబోట్ చట్రం;
2. మోడల్: టైగర్-04;
3. మొత్తం యంత్రం (బ్యాటరీ) బరువు 60 కిలోగ్రాములకు మించకూడదు;
4. కొలతలు (నిలబెట్టినప్పుడు): పొడవు ≤ 100 సెం.మీ., వెడల్పు 47 సెం.మీ., మరియు ఎత్తు 65 సెం.మీ.
5. పేలోడ్: 20 కిలోలు గరిష్ట లోడ్: 85 కిలోలు
6. పని చేసే ఉష్ణోగ్రత:- 20ºC~55ºC
7. బ్యాటరీ సామర్థ్యం: 22.4Ah సామర్థ్యం మరియు 72V నామమాత్రపు వోల్టేజ్ కలిగిన ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లగ్-ఇన్ హై-పెర్ఫార్మెన్స్ లిథియం బ్యాటరీని అమర్చడం; రేటెడ్ ఎనర్జీ ≥ 1600Wh; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
8. సైడ్ స్వింగ్ మరియు తుంటి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 100mm × 85mm; మోకాలి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 124mm × 100mm; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
9. మొత్తం స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 12; సింగిల్ లెగ్ స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 3
10. పరిధి అవసరాలు: లోడ్ లేకుండా గరిష్ట పరిధి 15 కి.మీ., 20 కిలోల లోడ్తో గరిష్ట పరిధి 10 కి.మీ.; ఖాళీ లోడ్తో 4 గంటల పాటు, 20 కిలోల లోడ్తో 2.5 గంటల పాటు ప్రయాణించగల సామర్థ్యం.
11. గరిష్ట వేగం: 4 మీ/సె కంటే తక్కువ కాదు
12. గరిష్ట వాలు: 30 °
13. పవర్ ఇంటర్ఫేస్: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్: కనీసం 6 LAN పోర్ట్లు, 4 USB పోర్ట్లు (2.0×2, 3.0×2), వైర్లెస్ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ మొదలైనవి కలిగి ఉంటుంది.
15. రక్షణ విధానం: మృదువైన మరియు కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణ; తక్కువ ఎత్తు నుండి పడటం నుండి రక్షణ; వోల్టేజ్ అలారం; అధిక ఉష్ణోగ్రత అలారం, చతుష్పాద రోబోట్ వెనుక భాగంలో ఎరుపు రంగు ఒక-కీ కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల బటన్తో అమర్చబడి ఉంటుంది; జాయ్స్టిక్ ఇంటర్ఫేస్ ఒక-కీ మృదువైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణతో అమర్చబడి ఉంటుంది; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
1.2 మీ/సె వేగంతో, బ్రేకింగ్ దూరం 0.4 మీ మించకూడదు. (CEPRI పరీక్ష నివేదికను అందించండి)
17. క్రీడా సంబంధిత విధులు: దీనికి మెట్లు ఎక్కడం, నడవడం, పరిగెత్తడం, పాకడం మొదలైన విధులు ఉన్నాయి. కింద పడినప్పుడు, అది స్వయంగా పైకి ఎక్కగలదు, ముందుకు వెనుకకు, ఎడమకు కుడికి కదలగలదు మరియు ఉన్నచోటనే తిరగగలదు; ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట ఎత్తు 25 సెం.మీ, మరియు ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట కోణం 45°; వ్యర్థ రాళ్ల కుప్పలు మరియు నిర్మాణ స్థలాలు వంటి భూభాగాలపై నడవగలదు;
18. బహుళ నడక మార్పిడితో కూడినది: నడవడం, పరుగెత్తడం, మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం కోసం లేజర్ మ్యాపింగ్, పారిశ్రామిక మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం, మెట్ల రకాల ఐకాన్ మార్పిడితో (మెట్ల ఎత్తు 25 సెం.మీ.), వాలు మరియు శిథిలాలపై నడవడం (స్థిరమైన బరువైన నడక), పాకడం. (కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క నిజమైన ఫోటోలను అందించండి, మరియు గెలిచిన ఉత్పత్తిని సైట్లో పరీక్షించాల్సి ఉంటుంది)
19. మొత్తం యంత్రం యొక్క రక్షణ స్థాయి: IP67 మరియు మూడవ పక్షం పరీక్ష నివేదికను అందించండి (పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు చతుష్పాద రోబోట్ ద్వారా కొలవబడింది)
20. వైడ్ యాంగిల్ కెమెరా: పారిశ్రామిక గ్రేడ్ 2 మిలియన్ పిక్సెల్స్;
21. లిడార్: 4 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు, గుర్తింపు దూరం: ≥ 40 మీ, మెట్లు వంటి భూభాగ గుర్తింపు సామర్థ్యం; నావిగేషన్ సాఫ్ట్వేర్ ప్యాకేజీతో జతచేయబడినప్పుడు, స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ మరియు డైనమిక్ అడ్డంకుల నివారణను సాధించవచ్చు, ఇది ఇరుకైన మరియు తిరగలేని ప్రదేశాలలో క్రాస్ ఫ్లోర్ నావిగేషన్ మరియు ముందుకు వెనుకకు నడవడానికి, అలాగే ఢీకొనకుండా ఉండటానికి బ్లైండ్ స్పాట్స్ లేకుండా ముందు మరియు వెనుక ఉన్న అడ్డంకులను గుర్తించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ముందు భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు మరియు ఒక వైడ్-యాంగిల్ కెమెరాతో అమర్చబడి, దీనిని SLAM మరియు భూభాగ మ్యాపింగ్ అభివృద్ధికి ఉపయోగించవచ్చు; 2.5D భూభాగ మ్యాపింగ్ మరియు ఫుట్హోల్డ్ ప్లానింగ్కు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుక భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ రాడార్లు కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి, FOV: క్షితిజ సమాంతరంగా ≥ 360°, నిలువుగా ≥ 59°; మెట్ల వెనుక గుర్తింపు మరియు వెనుక అడ్డంకుల నివారణకు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుకకు నావిగేషన్కు మద్దతు ఇస్తుంది; (గెలిచిన ఉత్పత్తిని ఆన్-సైట్లో పరీక్షించాలి, మరియు రుజువుగా ఉత్పత్తి డిజైన్ డ్రాయింగ్లు మరియు వాస్తవ ఫోటోలను అందించాలి). పునరావృత నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ≤ 5 సెం.మీ.
22. వివరణాత్మక ఉత్పత్తి మాన్యువల్లు, అప్లికేషన్ మాన్యువల్లు, అభివృద్ధి మాన్యువల్లు మొదలైనవి అందించండి, ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి, మరియు ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి. యూనివర్సల్ ఉబుంటు ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, ఉపయోగించడానికి సులభమైన యూనివర్సల్ మ్యాథ్ లైబ్రరీ, చతుష్పాద రోబోట్ లైబ్రరీ, మరియు ప్రోగ్రామ్లను అభివృద్ధి చేయండి. ROS ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
23. పదార్థం: చతుష్పాద రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు మరియు శరీరం అన్నీ లోహంతో తయారు చేయబడ్డాయి, ఇది అరుగుదల నిరోధకత మరియు తేలికైన బరువు లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది;
24. పూర్తి శక్తి నియంత్రణ: ఈ చతుష్పాద రోబోట్ పూర్తి శక్తి నియంత్రణ సాంకేతికతను అవలంబిస్తుంది, దీని అరికాలిపై సెన్సార్లు ఉండవు మరియు ఇది అరుగుదలను తట్టుకునే మరియు అగ్ని నిరోధక దృఢమైన రబ్బరు అరికాళ్ళను ఉపయోగిస్తుంది;
2. మోడల్: టైగర్-04;
3. మొత్తం యంత్రం (బ్యాటరీ) బరువు 60 కిలోగ్రాములకు మించకూడదు;
4. కొలతలు (నిలబెట్టినప్పుడు): పొడవు ≤ 100 సెం.మీ., వెడల్పు 47 సెం.మీ., మరియు ఎత్తు 65 సెం.మీ.
5. పేలోడ్: 20 కిలోలు గరిష్ట లోడ్: 85 కిలోలు
6. పని చేసే ఉష్ణోగ్రత:- 20ºC~55ºC
7. బ్యాటరీ సామర్థ్యం: 22.4Ah సామర్థ్యం మరియు 72V నామమాత్రపు వోల్టేజ్ కలిగిన ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లగ్-ఇన్ హై-పెర్ఫార్మెన్స్ లిథియం బ్యాటరీని అమర్చడం; రేటెడ్ ఎనర్జీ ≥ 1600Wh; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
8. సైడ్ స్వింగ్ మరియు తుంటి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 100mm × 85mm; మోకాలి కీలు మాడ్యూల్ పరిమాణం ≤ 124mm × 100mm; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
9. మొత్తం స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 12; సింగిల్ లెగ్ స్వేచ్ఛా పరిమాణం: 3
10. పరిధి అవసరాలు: లోడ్ లేకుండా గరిష్ట పరిధి 15 కి.మీ., 20 కిలోల లోడ్తో గరిష్ట పరిధి 10 కి.మీ.; ఖాళీ లోడ్తో 4 గంటల పాటు, 20 కిలోల లోడ్తో 2.5 గంటల పాటు ప్రయాణించగల సామర్థ్యం.
11. గరిష్ట వేగం: 4 మీ/సె కంటే తక్కువ కాదు
12. గరిష్ట వాలు: 30 °
13. పవర్ ఇంటర్ఫేస్: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్: కనీసం 6 LAN పోర్ట్లు, 4 USB పోర్ట్లు (2.0×2, 3.0×2), వైర్లెస్ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ మొదలైనవి కలిగి ఉంటుంది.
15. రక్షణ విధానం: మృదువైన మరియు కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణ; తక్కువ ఎత్తు నుండి పడటం నుండి రక్షణ; వోల్టేజ్ అలారం; అధిక ఉష్ణోగ్రత అలారం, చతుష్పాద రోబోట్ వెనుక భాగంలో ఎరుపు రంగు ఒక-కీ కఠినమైన అత్యవసర నిలుపుదల బటన్తో అమర్చబడి ఉంటుంది; జాయ్స్టిక్ ఇంటర్ఫేస్ ఒక-కీ మృదువైన అత్యవసర నిలుపుదల రక్షణతో అమర్చబడి ఉంటుంది; (సంబంధిత రుజువు పత్రాలు అవసరం)
1.2 మీ/సె వేగంతో, బ్రేకింగ్ దూరం 0.4 మీ మించకూడదు. (CEPRI పరీక్ష నివేదికను అందించండి)
17. క్రీడా సంబంధిత విధులు: దీనికి మెట్లు ఎక్కడం, నడవడం, పరిగెత్తడం, పాకడం మొదలైన విధులు ఉన్నాయి. కింద పడినప్పుడు, అది స్వయంగా పైకి ఎక్కగలదు, ముందుకు వెనుకకు, ఎడమకు కుడికి కదలగలదు మరియు ఉన్నచోటనే తిరగగలదు; ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట ఎత్తు 25 సెం.మీ, మరియు ఎక్కే మెట్ల గరిష్ట కోణం 45°; వ్యర్థ రాళ్ల కుప్పలు మరియు నిర్మాణ స్థలాలు వంటి భూభాగాలపై నడవగలదు;
18. బహుళ నడక మార్పిడితో కూడినది: నడవడం, పరుగెత్తడం, మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం కోసం లేజర్ మ్యాపింగ్, పారిశ్రామిక మెట్లు ఎక్కడం మరియు దిగడం, మెట్ల రకాల ఐకాన్ మార్పిడితో (మెట్ల ఎత్తు 25 సెం.మీ.), వాలు మరియు శిథిలాలపై నడవడం (స్థిరమైన బరువైన నడక), పాకడం. (కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క నిజమైన ఫోటోలను అందించండి, మరియు గెలిచిన ఉత్పత్తిని సైట్లో పరీక్షించాల్సి ఉంటుంది)
19. మొత్తం యంత్రం యొక్క రక్షణ స్థాయి: IP67 మరియు మూడవ పక్షం పరీక్ష నివేదికను అందించండి (పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు చతుష్పాద రోబోట్ ద్వారా కొలవబడింది)
20. వైడ్ యాంగిల్ కెమెరా: పారిశ్రామిక గ్రేడ్ 2 మిలియన్ పిక్సెల్స్;
21. లిడార్: 4 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు, గుర్తింపు దూరం: ≥ 40 మీ, మెట్లు వంటి భూభాగ గుర్తింపు సామర్థ్యం; నావిగేషన్ సాఫ్ట్వేర్ ప్యాకేజీతో జతచేయబడినప్పుడు, స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ మరియు డైనమిక్ అడ్డంకుల నివారణను సాధించవచ్చు, ఇది ఇరుకైన మరియు తిరగలేని ప్రదేశాలలో క్రాస్ ఫ్లోర్ నావిగేషన్ మరియు ముందుకు వెనుకకు నడవడానికి, అలాగే ఢీకొనకుండా ఉండటానికి బ్లైండ్ స్పాట్స్ లేకుండా ముందు మరియు వెనుక ఉన్న అడ్డంకులను గుర్తించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ముందు భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ లిడార్లు మరియు ఒక వైడ్-యాంగిల్ కెమెరాతో అమర్చబడి, దీనిని SLAM మరియు భూభాగ మ్యాపింగ్ అభివృద్ధికి ఉపయోగించవచ్చు; 2.5D భూభాగ మ్యాపింగ్ మరియు ఫుట్హోల్డ్ ప్లానింగ్కు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుక భాగంలో రెండు మిడ్ 360 సాలిడ్-స్టేట్ రాడార్లు కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి, FOV: క్షితిజ సమాంతరంగా ≥ 360°, నిలువుగా ≥ 59°; మెట్ల వెనుక గుర్తింపు మరియు వెనుక అడ్డంకుల నివారణకు మద్దతు ఇస్తుంది; వెనుకకు నావిగేషన్కు మద్దతు ఇస్తుంది; (గెలిచిన ఉత్పత్తిని ఆన్-సైట్లో పరీక్షించాలి, మరియు రుజువుగా ఉత్పత్తి డిజైన్ డ్రాయింగ్లు మరియు వాస్తవ ఫోటోలను అందించాలి). పునరావృత నావిగేషన్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ≤ 5 సెం.మీ.
22. వివరణాత్మక ఉత్పత్తి మాన్యువల్లు, అప్లికేషన్ మాన్యువల్లు, అభివృద్ధి మాన్యువల్లు మొదలైనవి అందించండి, ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి, మరియు ద్వితీయ అభివృద్ధి పత్రాలు మరియు రొటీన్లను అందించండి. యూనివర్సల్ ఉబుంటు ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, ఉపయోగించడానికి సులభమైన యూనివర్సల్ మ్యాథ్ లైబ్రరీ, చతుష్పాద రోబోట్ లైబ్రరీ, మరియు ప్రోగ్రామ్లను అభివృద్ధి చేయండి. ROS ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
23. పదార్థం: చతుష్పాద రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు మరియు శరీరం అన్నీ లోహంతో తయారు చేయబడ్డాయి, ఇది అరుగుదల నిరోధకత మరియు తేలికైన బరువు లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది;
24. పూర్తి శక్తి నియంత్రణ: ఈ చతుష్పాద రోబోట్ పూర్తి శక్తి నియంత్రణ సాంకేతికతను అవలంబిస్తుంది, దీని అరికాలిపై సెన్సార్లు ఉండవు మరియు ఇది అరుగుదలను తట్టుకునే మరియు అగ్ని నిరోధక దృఢమైన రబ్బరు అరికాళ్ళను ఉపయోగిస్తుంది;
మీ సందేశాన్ని ఇక్కడ వ్రాసి మాకు పంపండి
![అగ్నిమాపక నిఘా మోడలింగ్ రోబోట్ [సింగిల్ ఆర్మ్]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
