మధ్యస్థ పరిమాణ బాంబు నిర్వీర్య రోబోట్

1, అవలోకనం

పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్‌లను ప్రధానంగా పేలుడు పదార్థాలకు సంబంధించిన పనుల కోసం ఉపయోగిస్తారు. అలాగే, మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలలో గూఢచర్యానికి ఉపయోగపడే ఒక రకమైన రోబోట్‌గా కూడా వీటిని వాడవచ్చు. 6-డిగ్రీల-స్వేచ్ఛ గల బాంబు నిర్మూలన రోబోటిక్ చేయి వివిధ కోణాలలో తిరగగలదు మరియు గరిష్టంగా 55 కేజీల బరువును ఎత్తగలదు. ఈ రోబోటిక్ చేయిలో పేలుడు పదార్థాలను నాశనం చేసే పరికరాన్ని అమర్చారు, ఇది సంఘటనా స్థలంలోనే పేలుడు పదార్థాలను ధ్వంసం చేయగలదు. దీని ఛాసిస్ ట్రాక్+డబుల్ స్వింగ్ ఆర్మ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది వేగవంతమైన పోరాట మోహరింపు కోసం వివిధ రకాల భూభాగాలకు అనుగుణంగా మారగలదు. అదే సమయంలో, ఈ రోబోట్‌లో వైర్డ్ కంట్రోల్ వ్యవస్థను అమర్చారు, ఇది నెట్‌వర్క్ అంతరాయం ఏర్పడినప్పుడు వైర్డ్ కనెక్షన్‌ల ద్వారా రిమోట్‌గా పనిచేయగలదు. పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్‌లను డిస్ట్రాయర్‌లు, పేలుడు పదార్థాల కోసం రిమోట్ డిటోనేషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు మొదలైన అనుబంధ పరికరాలతో కలిపి ఉపయోగించవచ్చు.

2, లక్షణాలు

1. రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క ప్రీ పొజిషన్ మరియు రీసెట్ ఫంక్షన్

ఒకే క్లిక్‌తో రీసెట్ ఫంక్షన్‌తో, బహుళ భంగిమ ప్రీసెట్ త్వరిత ఫంక్షన్‌లు.

2. రోబోటిక్ ఆర్మ్‌కు బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంది

ఈ రోబోటిక్ ఆర్మ్‌కు 6 డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంది మరియు ఇది బహుళ భంగిమలలో పనిచేయగలదు.

3. కొండలు, భవనాలు, అడ్డంకులు మరియు కందకాలు ఎక్కడంలో అత్యుత్తమ పనితీరు

35 డిగ్రీల వాలు మరియు 30 డిగ్రీల మెట్లు ఎక్కగలరు;

32 సెంటీమీటర్ల నిలువు అడ్డంకిని అధిగమించగలరు;

50 సెంటీమీటర్ల వెడల్పు గల కందకాలను దాటగలదు.

4. రోబోటిక్ చేయి భారీ బరువును పట్టుకుంటుంది

ఈ రోబోటిక్ చేయి గరిష్టంగా 55 కేజీల బరువును పట్టుకోగలదు.

5. సమృద్ధమైన మరియు విభిన్నమైన వీడియో వ్యవస్థలు

ఒకేసారి బహుళ కోణాలను పరిశీలించగల మల్టీ ఛానల్ హై-డెఫినిషన్ కెమెరాలు.

6. మొత్తం యంత్రం యొక్క మాడ్యులర్ డిజైన్

త్వరగా విడదీయగల మరియు అమర్చగల మాడ్యులర్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్, బ్యాటరీ మాడ్యూల్స్, అత్యంత మాడ్యులర్ ట్రాక్స్ మరియు అప్పర్ టాస్క్ యూనిట్లు.

3, విధులు

3.1 రోబోట్ పూర్తి యంత్రం:

1. ప్రాథమిక విధులు: బాంబు నిర్వీర్యం, వీడియో నిఘా విధి

2. పోలీస్ పరిశ్రమ ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండటం: “GAT 1776-2021″ పోలీస్ రోబోట్ సిస్టమ్‌ల కోసం సాధారణ సాంకేతిక అవసరాలు

3. రక్షణ స్థాయి: IP67;

4. విద్యుత్ సరఫరా: ఎలక్ట్రిక్, టెర్నరీ లిథియం బ్యాటరీ

5. కొలతలు: ≤ 973మిమీ (పొడవు) × 700మిమీ (వెడల్పు) × 621మిమీ (ఎత్తు)

6. తిరిగే వ్యాసం: అక్కడికక్కడే తిరుగుతుంది

7. బరువు: ≤ 91.5 కిలోలు

8. ★ గరిష్ట రేఖీయ వేగం: ≥ 1.9 మీ/సె, రిమోట్ కంట్రోల్ కోసం నిరంతర వేగ మార్పు

9. సరళ రేఖ విచలనం: ≤ 3%

10. బ్రేకింగ్ దూరం: ≤ 0.3 మీ

11. ఎక్కే సామర్థ్యం: ≥ 35°;

12. మెట్లు ఎక్కే సామర్థ్యం: ≥ 30°;

13. దాటే సామర్థ్యం: ≥ 500మిమీ;

14. అడ్డంకి క్లియరెన్స్ ఎత్తు: ≥ 320మిమీ;

15. నీటిని దాటే సామర్థ్యం: ≥ 185మి.మీ.

16. నిరంతర పని సమయం: ≥ 3 గంటలు

17. వైర్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: 800 మీ (బహిరంగ ప్రదేశం)

18. వైర్‌లెస్ వీడియో ప్రసార దూరం: రెండు-పాయింట్ల కమ్యూనికేషన్ కోసం 500 మీ (బహిరంగ ప్రదేశం);

19. కెమెరా: వాహన బాడీపై 2-ఛానల్ 960P హై-డెఫినిషన్ కెమెరాలు; మెకానికల్ ఆర్మ్ పట్టుకోవడానికి 3-ఛానల్ 960P హై-డెఫినిషన్ కెమెరాలు; వాహన బాడీపై 1-ఛానల్ 1080P 20x ఆప్టికల్ జూమ్ కెమెరా; రోబోట్ వైర్‌లెస్ కదలిక మరియు పట్టుకోవడానికి అవసరాలను తీరుస్తుంది; పోరాట సామర్థ్యాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది.

20. ట్రాక్‌లు: అగ్ని నిరోధక, యాంటీ-స్టాటిక్, అధిక ఉష్ణోగ్రత నిరోధక రబ్బరును ఉపయోగించాలి; ట్రాక్‌ల అంతర్గత నిర్మాణం కెవ్లార్ ఫైబర్ కేబుల్స్‌తో ఉంటుంది, ట్రాక్‌లు పట్టాలు తప్పడాన్ని నివారించే విధంగా దీనిని రూపొందించారు.

21. నియంత్రణ టెర్మినల్: చేతితో పట్టుకునే ఇంటిగ్రేటెడ్ రిమోట్ కంట్రోల్ టెర్మినల్‌తో అమర్చబడింది, కొలతలు: 380*190*95మిమీ (జాయ్‌స్టిక్ ఎత్తు మినహా), మొత్తం యంత్రం బరువు: ≤ 3.1కిలోలు, పని చేసే సమయం: 8 గంటలు, పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు బ్యాటరీని నేరుగా మార్చవచ్చు, 10.1-అంగుళాల కంటే తక్కువ కాకుండా అధిక-ప్రకాశవంతమైన డిస్‌ప్లే స్క్రీన్;

3.2 రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క పారామితులు:

1. స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు: ఆరు స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు

2. పంజా తెరుచుకునే మరియు మూసుకునే దూరం: 281మి.మీ.

3. పంజా యొక్క భ్రమణ కోణం: 360° భ్రమణం

4. మణికట్టు భ్రమణం: 270° ముందుకు మరియు వెనుకకు మార్చి మార్చి తిప్పడం

5. చిన్న భుజం యొక్క కోణం: 150°

6. పెద్ద భుజం యొక్క పిచ్: 155°

7. నడుము భ్రమణం: ±90°

8. రేటెడ్ గ్రిప్పింగ్ బరువు: 25 కేజీ

9. గరిష్టంగా పట్టుకోగల బరువు: 55 కేజీ

10. గరిష్ట క్షితిజ సమాంతర భుజం పొడిగింపు: ≥1385మి.మీ.