తేలికపాటి పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్
1,అవలోకనం
పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్లను ప్రధానంగా పేలుడు పదార్థాలకు సంబంధించిన పనుల కోసం ఉపయోగిస్తారు. అలాగే, మనుషులు చేరుకోలేని ప్రదేశాలలో గూఢచర్యానికి ఉపయోగపడే ఒక రకమైన రోబోట్గా కూడా వీటిని వాడవచ్చు. 7-డిగ్రీల-స్వేచ్ఛ గల బాంబు నిర్మూలన రోబోటిక్ చేయి వివిధ కోణాల్లో తిరగగలదు. దీని గరిష్ట బరువు సమీపపు చివర 16 కేజీలు మరియు చిన్న గ్రిప్పర్ వద్ద 3 కేజీలు ఉంటుంది. ఈ రోబోటిక్ చేయికి పేలుడు పదార్థాలను నాశనం చేసే పరికరాన్ని అమర్చవచ్చు మరియు ఇది సంఘటనా స్థలంలోనే పేలుడు పదార్థాలను ధ్వంసం చేయగలదు. దీని ఛాసిస్ ట్రాక్+సింగిల్ స్వింగ్ ఆర్మ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది వేగవంతమైన పోరాట మోహరింపు కోసం వివిధ రకాల భూభాగాలకు అనుగుణంగా మారగలదు. అదే సమయంలో, ఈ రోబోట్లో వైర్డ్ కంట్రోల్ వ్యవస్థ కూడా ఉంది, ఇది నెట్వర్క్ అంతరాయం ఏర్పడినప్పుడు వైర్డ్ కనెక్షన్ల ద్వారా రిమోట్గా పనిచేయగలదు. పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్లను, విధ్వంసకాలు (ఉదాహరణకు 29mm), పేలుడు పదార్థాల కోసం రిమోట్ డిటోనేషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లు మొదలైన అనుబంధ పరికరాలతో కలిపి ఉపయోగించవచ్చు.
2, లక్షణాలు
1.మెకానికల్ ఆర్మ్ ప్రీసెట్ మరియు రీసెట్ ఫంక్షన్
15 ప్రీసెట్ షార్ట్కట్ ఫంక్షన్లు
1 ఒక్క క్లిక్ రీసెట్ ఫంక్షన్
2.రోబోటిక్ ఆర్మ్కు బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంది
రోబోటిక్ ఆర్మ్కు 7 డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంది
3.శ్రేష్ఠమైన ఎక్కడం, భవనం ఎక్కడం, అడ్డంకులను దాటడం మరియు కందకాన్ని దాటడంలో పనితీరు
45 డిగ్రీల వాలు మరియు 43 డిగ్రీల మెట్లు ఎక్కగలరు
30 సెం.మీ. నిలువు అడ్డంకిని అధిగమించగలరు
40 సెంటీమీటర్ల వెడల్పు గల కందకాలను దాటగలదు
4.యాంత్రిక చేయి బరువును పట్టుకుంటుంది
రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క సమీప కొన గరిష్టంగా 16 కిలోల బరువును పట్టుకోగలదు.
5.వీడియో సిస్టమ్
కనిపించని వాతావరణంలో సాధారణ పోరాటాన్ని పరిష్కరించడానికి, 1 కి.మీ. కమ్యూనికేషన్ దూరంతో విస్తరించగల 3-పాయింట్ కమ్యూనికేషన్ పద్ధతి.
4 హై-డెఫినిషన్ కెమెరాలు, 1 హై-డెఫినిషన్ పాన్ టిల్ట్ జూమ్ కెమెరా
6.మొత్తం యంత్రం యొక్క మాడ్యులర్ డిజైన్
మాడ్యులర్ రోబోటిక్ ఆర్మ్
బ్యాటరీ మాడ్యులరైజేషన్
మాడ్యులర్ కంట్రోల్ బాక్స్
3,విధులు
3.1 రోబోట్ పూర్తి యంత్రం:
1. పేరు: తేలికపాటి పేలుడు పదార్థంపారవేసే రోబోట్
2. మోడల్: ER3 జనరేషన్ 9
3. ప్రాథమిక విధులు: పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన, వీడియో నిఘా విధి
4. పోలీస్ పరిశ్రమ ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా: “GA_T 142-1996″ పేలుడు పదార్థాల నిర్మూలన రోబోట్ల కోసం సాధారణ సాంకేతిక పరిస్థితులు
5. రక్షణ స్థాయి: రోబోట్ పూర్తి యంత్ర రక్షణ స్థాయి IP65
6. శక్తి: విద్యుత్, లిథియం పాలిమర్ బ్యాటరీ
7. పరిమాణం: పొడవు ≤ 830మిమీ × వెడల్పు 600మిమీ × 450మిమీ (రవాణా స్థితి)
8. తిరిగే వ్యాసం: అక్కడికక్కడే తిరుగుతుంది
9. మొత్తం యంత్రం బరువు: ≤ 37 కిలోలు
10. గరిష్ట రేఖీయ వేగం: ≥ 1.8 మీ/సె, రిమోట్ కంట్రోల్తో నిరంతరం మార్చగల వేగం
11. సరళ రేఖ విచలనం: ≤ 3%
12. బ్రేకింగ్ దూరం: ≤ 0.1మీ
13. వాలు ఎక్కే సామర్థ్యం: ≥ 45°
14. మెట్లు ఎక్కే సామర్థ్యం: ≥ 43°
15. ఓవర్ 壕 కెపాసిటీ: ≥ 400mm
16. అడ్డంకి క్లియరెన్స్ ఎత్తు: ≥ 300మి.మీ.
17. నీటిని దాటే లోతు: 200మి.మీ.
18. నిరంతర పని సమయం: ≥ 4 గంటలు
19. వైర్లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: ≥ 500 మీ (దృశ్యమానంగా)
20. వైర్లెస్ వీడియో ప్రసార దూరం: ≥ 500మీ (దృశ్య) రెండు-పాయింట్ల కమ్యూనికేషన్;
21. వైర్డ్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: 100 మీ (ఐచ్ఛికం)
22. వైర్డ్ వీడియో ప్రసార దూరం: 100 మీ (ఐచ్ఛికం)
23. లోడ్ సామర్థ్యం: రేటెడ్ గ్రాబ్ 6KG బరువైన వస్తువు [దగ్గరి చివర గరిష్ట గ్రాబ్ 16KG]
24. నిర్వహణ వాతావరణం: -25 ℃ ~ +50℃
25. రోబోట్ ట్రాక్లు: పేలుడు పదార్థాలను తొలగించే రోబోట్ యొక్క ట్రాక్లు అగ్ని నిరోధక, యాంటీ-స్టాటిక్ మరియు తక్కువ ఉష్ణోగ్రతలను తట్టుకునే రబ్బరుతో తయారు చేయబడాలి; ట్రాక్ల అంతర్గత నిర్మాణం కెవ్లార్ ఫైబర్ పుల్ వైర్లతో ఉంటుంది, మరియు ట్రాక్లు పట్టాలు తప్పకుండా నిరోధించే విధంగా దీనిని రూపొందించారు.








