అకెర్మాన్ చక్రాల రోబోట్ చట్రం

స్పెసిఫికేషన్:

రోబోట్ యంత్రం:
1. పేరు: అకెర్మాన్ చక్రాల రోబోట్ చట్రం
2. ప్రాథమిక విధి: మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ పరికరాలను మోయగలదు
3. రక్షణ స్థాయి: రోబోట్ యంత్ర రక్షణ స్థాయి IP65
4. శక్తి: విద్యుత్, లిథియం బ్యాటరీ
5. సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 48V
6. పరిమాణం: ≤ పొడవు 1015మిమీ × వెడల్పు 740మిమీ × ఎత్తు 445మిమీ
7. నడిచే యంత్రాంగం: చక్రాలు కలిగిన
8. టైర్ సైజు: 13 * 5-6
9. టైర్ శైలి: ఆఫ్ రోడ్ టైర్లు (మార్చగలిగే రోడ్ టైర్లు, గడ్డి టైర్లు)
10. కనిష్ట మలుపు వ్యాసార్థం: ≥ 1.8 మీ
11. బరువు: ≤ 73 కిలోలు
12. రేటెడ్ లోడ్ సామర్థ్యం: 120 కిలోలు
13. సరళ రేఖలో గరిష్ట వేగం: ≥ 2.0 మీ/సె (నిరంతరంగా మారే ట్రాన్స్‌మిషన్)
14. సరళ రేఖలో పరుగెత్తే విచలనం: ≤ 5%
15. బ్రేకింగ్ దూరం: ≤ 0.3 మీ
16. ఛాసిస్ గ్రౌండ్ క్లియరెన్స్ ఎత్తు: ≥ 100మి.మీ.
17. ఎక్కే సామర్థ్యం: ≥ 70% (లేదా 35 °) (ఆఫ్-రోడ్ టైర్లు)
18. నిలువు అడ్డంకి దాటే ఎత్తు: ≥ 120మి.మీ.
19. నీటిలో నడిచే లోతు: ≥ 220మి.మీ.
20. నిరంతర నడక సమయం: ≥ 2 గంటలు
21. వైర్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ దూరం: ≥ 100 మీ (బహిరంగ ప్రదేశం)
రిమోట్ కంట్రోల్ టెర్మినల్ కాన్ఫిగరేషన్ పారామితులు:
1. కొలతలు: ≤ పొడవు 200మిమీ x వెడల్పు 210మిమీ x ఎత్తు 110మిమీ (జాయ్‌స్టిక్ ఎత్తుతో సహా)
2. మొత్తం యంత్రం బరువు: 0.7 కిలోగ్రాములు
3. విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ (DC): 12V
4. పని గంటలు: 8గం.
5. ప్రాథమిక విధి: ఇది రోబోట్ యొక్క ముందుకు, వెనుకకు, స్టీరింగ్ మరియు ఇతర కదలికలను నియంత్రించగలదు; డేటా ప్రసార పద్ధతి ఎన్‌క్రిప్టెడ్ సిగ్నల్‌లను ఉపయోగించి వైర్‌లెస్ ప్రసారం ద్వారా జరుగుతుంది.
6. విస్తరించిన విధులు: స్వయంప్రతిపత్తి గల నావిగేషన్, రియల్-టైమ్ పొజిషనింగ్, అడ్డంకులను తప్పించుకోవడం మరియు ఢీకొనడాన్ని నివారించడం
7. నడక నియంత్రణ ఫంక్షన్: అవును, రెండు జాయ్‌స్టిక్‌లు రోబోట్‌ను ముందుకు, వెనుకకు కదలడానికి, ఎడమవైపుకు మరియు కుడివైపుకు సులభంగా తిరగడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.
8. సహాయక సాధనం: లాన్యార్డ్